自動化機器在接通電源起動時，或是停電后再起動時，使步進電動機還原到機械基準位置是十分必要的，這一功能便稱為機械原點返回運行。
步進電動機的機械原點返回運行通過原點傳感器檢測出作為定位運行對象的機構(gòu)部位，在確認這一檢測信號的時間點停止發(fā)送控制器脈沖信號，以使步進電動機停止。
在這種機械原點返回運行中原點傳感器的檢測性能是決定機械原點精度的關(guān)鍵。
原點傳感器的檢測性能隨著環(huán)境溫度及機構(gòu)檢測部分的接近速度的變化而不同，因此在需要較高重現(xiàn)性的機械原點標出用途時，需盡力減少其誤差。

即使原點傳感器的檢測性能發(fā)生變化，機械原點的位置也盡量不變，要做到這一點可借助定時信號的理論積累，使用停止脈沖信號的方法。定時信號為初期勵磁狀態(tài)下輸出的信號，因此這一定時信號輸出時若脈沖信號停止，必定在初期勵磁狀態(tài)下檢測出機械原點。

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