αSTEP/步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 |
下面以5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為實(shí)例，針對(duì)實(shí)際上經(jīng)過(guò)磁化后的轉(zhuǎn)子及定子的小齒的位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。
將A相勵(lì)磁時(shí)
將A相勵(lì)磁，會(huì)使得磁極磁化成S極，而其將與帶有N極極性的轉(zhuǎn)子1的小齒互相吸引，并與帶有S極極性的轉(zhuǎn)子2的小齒相斥，于平衡后停止。此時(shí)，沒有勵(lì)磁的B相磁極的小齒和帶有S極極性的轉(zhuǎn)子2的小齒互相偏離0.72°。以上是A相勵(lì)磁時(shí)的定子和轉(zhuǎn)子小齒的位置關(guān)系。
將B相勵(lì)磁時(shí)
其次由A相勵(lì)磁轉(zhuǎn)為B相勵(lì)磁時(shí)，B相磁極磁化成N極，與擁有S極極性的轉(zhuǎn)子2互相吸引，而與擁有N極極性的轉(zhuǎn)子1相斥。
也就是說(shuō)，將勵(lì)磁相從A相勵(lì)磁轉(zhuǎn)換至B相勵(lì)磁時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)0.72°。由此可知，勵(lì)磁相位隨A相→B相→C相→D相→E相→A相依次轉(zhuǎn)換，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以每次0.72°做正確的旋轉(zhuǎn)。此外，希望作反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，只需將勵(lì)磁順序倒轉(zhuǎn)，依照A相→E相→D相→C相→B相→A相勵(lì)磁即可。
0.72°的高分辨率取決于定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)造上的機(jī)械偏移量，所以不需要編碼器等傳感器即可正確定位。此外，就停止精度而言，只有定子與轉(zhuǎn)子的加工精度、組裝精度、及線圈的直流電阻的不同等因素會(huì)造成影響，因此可獲得±3分（空載時(shí)）的高停止精度。實(shí)際上步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是由驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行勵(lì)磁相的轉(zhuǎn)換，而勵(lì)磁相的轉(zhuǎn)換定時(shí)則是由輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)所進(jìn)行。以上舉的是單相勵(lì)磁的例子，實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了有效利用線圈，4相或5相同時(shí)進(jìn)行勵(lì)磁。
0.72°的高分辨率取決于定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)造上的機(jī)械偏移量，所以不需要編碼器等傳感器即可正確定位。此外，就停止精度而言，只有定子與轉(zhuǎn)子的加工精度、組裝精度、及線圈的直流電阻的不同等因素會(huì)造成影響，因此可獲得±3分（空載時(shí)）的高停止精度。實(shí)際上步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是由驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行勵(lì)磁相的轉(zhuǎn)換，而勵(lì)磁相的轉(zhuǎn)換定時(shí)則是由輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)所進(jìn)行。以上舉的是單相勵(lì)磁的例子，實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了有效利用線圈，4相或5相同時(shí)進(jìn)行勵(lì)磁。
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