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AC伺服電動(dòng)機(jī)

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?AC伺服電動(dòng)機(jī)的控制配置圖

AC伺服電動(dòng)機(jī)的控制配置圖

對(duì)來(lái)自外部的脈沖信號(hào)（脈沖序列輸入型時(shí)）和伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器檢測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，將其差分（偏差）輸出到速度控制部。這個(gè)計(jì)數(shù)器被稱為偏差計(jì)數(shù)器。
電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，偏差計(jì)數(shù)器出現(xiàn)積存脈沖（＝位置偏差），將該積存脈沖控制為0。
通過(guò)定位環(huán)（偏差計(jì)數(shù)器）實(shí)現(xiàn)了保持當(dāng)前位置的（伺服鎖定）功能。

AC伺服電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)和編碼器、以及驅(qū)動(dòng)器3個(gè)要素構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)位置指令和編碼器的位置、速度信息進(jìn)行比較，控制驅(qū)動(dòng)電流。AC伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)常會(huì)通過(guò)編碼器的位置、速度信息檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)，因此，萬(wàn)一電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，也能夠向控制器側(cè)輸出警報(bào)信號(hào)，檢測(cè)出異常狀態(tài)。AC伺服電動(dòng)機(jī)必須根據(jù)機(jī)構(gòu)的剛性及負(fù)載條件來(lái)調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)，但近年來(lái)采用了實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整，這種調(diào)整變得非常簡(jiǎn)單。

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