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AC伺服電動機
    ?AC伺服電動機的構造
    ?AC伺服電動機的控制配置圖



    AC伺服電動機的構造
    AC伺服電動機在電動機的反輸出軸側搭載有轉速探測器(編碼器),通過檢測轉子的位置和速度,可執(zhí)行高分辨率、高響應定位運行。

    編碼器是檢測電動機轉速和位置的傳感器。
    發(fā)光二極管(LED)發(fā)出的光線穿過切口圓盤上的位置檢測模式,由受光元件讀取。受光元件上集成有數十個光電晶體管。絕對位置檢測用模式因編碼器的旋轉角度不同而全部不同。
    編碼器搭載CPU,對絕對位置檢測用模式進行分析。通過串行通信將該當前位置數據傳送到伺服驅動器。



    電磁制動的構造與壽命
    帶電磁制動電動機采用無勵磁動作型的定位用電磁制動。 構造例如下所示。
    在勵磁線圈上施加電壓時,電樞受電磁鐵吸引而壓迫螺旋彈簧使制動開放,電動機軸即可自由旋轉。
    在未施加電壓的狀態(tài)下電樞會釋放,制動帶用摩擦襯片受螺旋彈簧擠壓至安裝板,電動機軸遭固定。



    ◇ 工作與壽命
    該制動在電動機未勵磁的狀態(tài)下可作為位置保持用途使用。請勿作為停止旋轉中負載的制動用途使用。由于不是以制動為目的的制動帶用摩擦襯片,因此如果反復制動會因磨損而間隙變大,導致無法正常工作。
    起動或停止容許轉動慣量范圍內的負載時的使用壽命為200萬次。






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