代表機構(gòu)上的電動機選用示例
| ?滾珠螺桿機構(gòu) （AC小型電動機、步進(jìn)電動機、伺服電動機的選用） |
?滑輪機構(gòu) （AC小型電動機、超低速同步電動機、無刷電動機） |
| ?分度盤機構(gòu)（步進(jìn)電動機）
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?卷取機構(gòu)（力矩電動機）
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分度盤機構(gòu)（步進(jìn)電動機） |
（1）驅(qū)動機構(gòu)部的規(guī)格及運行條件
分度盤之類的大慣性驅(qū)動，適合使用步進(jìn)電動機。
可使用RK2 系列PS減速機型（減速比36、分辨率/脈沖=0.02°）。
PS減速機型可以在最大轉(zhuǎn)矩范圍使用慣性驅(qū)動的起動停止轉(zhuǎn)矩。
PS減速機型可以在最大轉(zhuǎn)矩范圍使用慣性驅(qū)動的起動停止轉(zhuǎn)矩。
（2）運行模式的確定（公式請點此參考）
①工作脈沖數(shù)A［脈沖］的計算
②加減速時間t1［s］的確定
加減速時間以定位時間的25%為適，但此處設(shè)為
t1=0.1［s］。
③運行脈沖頻率f2［Hz］的計算
④運行速度NM［r/min］的計算
PS減速機減速比為10時，速度范圍為0∼83［r/min］。
（3）必要轉(zhuǎn)矩TM［N·m］的計算（公式請點此參考）
①負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL［N·m］的計算因摩擦負(fù)載極小故可省略，負(fù)載轉(zhuǎn)矩可考慮為0。
TL=0［N·m］
②加速轉(zhuǎn)矩Ta［N·m］的計算
②-1 轉(zhuǎn)動慣量JL［kg·m2］的計算(公式請點此參考)
旋轉(zhuǎn)中心的工作物的轉(zhuǎn)動慣量JW［kg·m2］可以依據(jù)工作物中心與工作臺旋轉(zhuǎn)中心的距離l［mm］、工作物質(zhì)量mW［kg］、工作物中心軸旋轉(zhuǎn)的工作物轉(zhuǎn)動慣量JW1［kg·m2］求得。
工作物個數(shù)n=10［個］，
②-2加速轉(zhuǎn)矩Ta［N·m］的計算
求出減速機輸出軸的加速轉(zhuǎn)矩。
通過脈沖速度計算其加速轉(zhuǎn)矩時，請參照如下所示。
計算結(jié)果相同。
③必要轉(zhuǎn)矩TM［N·m］的計算
以安全系數(shù)S f =2計算。
（4）電動機的選用
①暫時選用電動機| 品名 | 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 [kg?m2] |
必要轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
|---|---|---|
| PKE543AC-PS36+RKSD503-AD | 30x10-7 | 2.55 |
PKE566AC-PS10（搭配RKSD507-AD驅(qū)動器）
因運行速度與必要轉(zhuǎn)矩表示的運行領(lǐng)域在轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性的最大同步轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，因此可使用。
為使選用結(jié)果更加正確，可確認(rèn)慣性比。
（5）慣性比的確認(rèn)（公式、參考值請點此參考）
PKE543AC-PS36的減速比為36，可參照如下計算慣性比。
PKE543AC-PS36與PKE543AC一致。其慣性比在30以下，因此
若為6.83，即判斷可以運行。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
