電動(dòng)機(jī)選用的考慮因素
以下將介紹AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的選用順序、選用計(jì)算公式以及選用重點(diǎn)。
| ?選用順序 |
?各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算式、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算式 |
| ?選用計(jì)算公式（選用步進(jìn)或伺服時(shí)的計(jì)算式）
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?選用重點(diǎn)
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選用重點(diǎn) |
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AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)
①負(fù)載造成的轉(zhuǎn)速變動(dòng)AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速受到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的影響，相比同步轉(zhuǎn)速會(huì)降低2∼20%。選用AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)時(shí)必須在發(fā)生這種轉(zhuǎn)速降低的前提下選用。
②時(shí)間額定
即使是輸出功率相同的電動(dòng)機(jī)，因電動(dòng)機(jī)種類(lèi)不同，其連續(xù)額定、短時(shí)額定也各不相同。應(yīng)依據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)間（模式）來(lái)選用。
③減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
使用減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)組合，執(zhí)行瞬時(shí)停止（制動(dòng)器等）或是頻繁的斷續(xù)運(yùn)行、瞬時(shí)正反運(yùn)行等時(shí)，因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，可能造成減速機(jī)的破損。因此選用時(shí)必須選在減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以下。
④電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的種類(lèi)選擇
●電動(dòng)機(jī)種類(lèi)選定流程圖
●減速機(jī)的選定
每個(gè)電動(dòng)機(jī)系列對(duì)應(yīng)的減速機(jī)陣容不同，需要根據(jù)選擇的減速機(jī)系列來(lái)確定最終的電動(dòng)機(jī)系列。
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)
①容許轉(zhuǎn)矩對(duì)于安裝了專(zhuān)用減速機(jī)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)聯(lián)體型產(chǎn)品，請(qǐng)參考減速機(jī)輸出軸的容許轉(zhuǎn)矩一覽表。請(qǐng)選擇負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過(guò)容許轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)品。
②容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)為了避免減速時(shí)由于再生電力所造成的警報(bào)，并且為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，所以規(guī)定了容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)值。請(qǐng)選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不超過(guò)容許值的產(chǎn)品。
對(duì)于聯(lián)體型產(chǎn)品，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，可能會(huì)對(duì)減速機(jī)造成損傷，因此規(guī)定了容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)值，請(qǐng)選擇不超過(guò)該值的產(chǎn)品。
③有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩
BXⅡ系列在頻繁運(yùn)行、停止時(shí)，請(qǐng)勿使有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩。超過(guò)時(shí)，過(guò)載保護(hù)功能起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)停止。
αSTEP AZ/步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
①必要轉(zhuǎn)矩的確認(rèn)選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，在最大同步轉(zhuǎn)矩以?xún)?nèi)，選用根據(jù)運(yùn)行速度NM（f2）與必要轉(zhuǎn)矩TM表示的運(yùn)行領(lǐng)域內(nèi)的電動(dòng)機(jī)。
| 對(duì)象 | 安全系數(shù)（基準(zhǔn)值） |
|---|---|
| αSTEP | 1.5～2 |
| 2相5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) | 2 |
②對(duì)溫度上升的考慮
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的話(huà)，會(huì)致使溫度上升，超過(guò)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的耐熱等級(jí)130（B）溫度，使得絕緣性能劣化。隨運(yùn)行速度、負(fù)載條件及安裝狀態(tài)等條件不同，上升的溫度也會(huì)發(fā)生變化。請(qǐng)以運(yùn)行占空比50%以下為基準(zhǔn)進(jìn)行選購(gòu)。運(yùn)行占空比超過(guò)50%時(shí)，請(qǐng)選擇轉(zhuǎn)矩較為充裕的電動(dòng)機(jī)，并采用降低運(yùn)行電流的使用方法。
③慣性比的確認(rèn)
慣性比按以下計(jì)算式計(jì)算。
若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的慣性比大，則起動(dòng)、停止時(shí)的過(guò)沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大，因而會(huì)影響起動(dòng)、穩(wěn)定時(shí)間。但是，控制器輸出的脈沖信號(hào)，其加減速時(shí)的脈沖速度為階梯狀變化，劇烈加減速時(shí)段差會(huì)增大。因 此，若慣性比較大可能導(dǎo)致無(wú)法運(yùn)行。為使得選用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更正確，請(qǐng)確認(rèn)其慣性比在下表的參考值以下。
慣性比（參考值）
| 對(duì)象 |
慣性比 |
|---|---|
| αSTEP | 30以下 |
| 2相5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) | 30以下 |
AC伺服電動(dòng)機(jī)
①容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為進(jìn)行穩(wěn)定控制，AC伺服電動(dòng)機(jī)規(guī)定了容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。選用AC伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意勿使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量超過(guò)這一容許值。
| 對(duì)象 | 容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
|---|---|
| AZX系列 NX系列 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50倍以下※ |
②額定轉(zhuǎn)矩
只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與AC伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩之比為1.5∼2以上就能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
③瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩
請(qǐng)確認(rèn)必要轉(zhuǎn)矩小于AC伺服電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩。（此時(shí)，必要轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)Sf的基準(zhǔn)值為1.5∼2。） 此外，請(qǐng)注意能夠使用瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩的時(shí)間會(huì)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的不同而有 所差異。
| 對(duì)象 | 使用時(shí)間 | 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 |
|---|---|---|
| AZX系列 NX系列 |
約0.5秒以?xún)?nèi) | 額定轉(zhuǎn)矩的3倍時(shí)（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）※ |
④有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩
只要有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩與AC伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩之比，即有效負(fù)載安全系數(shù)為1.5∼2以上，就能夠驅(qū)動(dòng)。
⑤整定時(shí)間
相對(duì)于使用脈沖信號(hào)的位置指令，AC伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行會(huì)存在延遲。這個(gè)延遲差稱(chēng)為整定時(shí)間。
因此，根據(jù)運(yùn)行模式計(jì)算出的定位時(shí)間加上該整定時(shí)間即為實(shí)際的定位時(shí)間。
注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢(xún)本公司客戶(hù)咨詢(xún)中心（電話(huà)：400-820-6516）。
