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無刷電動機/AC調速電動機
    ?無刷電動機的構造及工作原理
    ?AC調速電動機的構造及控制方法
    ?無刷電動機的轉速―轉矩特性
    ?調速電動機的轉速―轉矩特性
    ?變頻器的控制方法



    無刷電動機的構造及工作原理
    無刷電動機的構造

    無刷電動機的構造一般是內藏檢測轉子位置用的磁性元件或光學編碼器。由此位置檢測器向驅動電路發(fā)送信號。電動機線圈是3相星形接線。此外,轉子使用永磁磁鋼。

    檢測用的磁性元件是使用霍爾IC。在定子內側安裝有3個,轉子旋轉時,即從霍爾IC輸出數字信號。


    無刷電動機的驅動方法
    電動機線圈與開關用晶體管相連接,由6個晶體管組成變頻器。上下的晶體管依一定順序交互地重復ON-OFF,轉變線圈電流的方向。接下來說明旋轉的結構。
    以下圖的晶體管的開關程序執(zhí)行STEP①時,晶體管是Tr1與Tr6為ON的狀態(tài)。這時的線圈電流是從U相流到W相,U相被勵磁成N極、而W相則被勵磁成S極。因此,轉子旋轉30°。此動作重復12次,轉子旋轉。




    各晶體管的開關程序



    無刷電動機的控制方法
    無刷電動機的驅動電路是以圖示的構造與電動機連接,大致可分為5個區(qū)間。
    ● 電源電路
    ● 電流控制電路
    ● 邏輯電路
    ● 設定比較電路
    ● 電源電路

    ◇ 電源電路
    控制流入電動機線圈的電流。使用6個晶體管。上下連接的晶體管是依一定順序重復ON-OFF,讓電流流入電動機線圈。
    ◇ 電流控制電路
    流入電動機的電流因負載大小而有所變化。流入電動機的電流是采取經常檢測的方式,控制在不偏移設定的轉速。
    ◇ 邏輯電路
    從電動機的霍爾IC接收反饋信號,檢測轉子的位置,并決定電動機線圈的勵磁順序。來自于此的信號連接至動力電路的各個晶體管,以一定順序驅動晶體管。此外,也具有檢測電動機轉速的功能。也可以執(zhí)行對電動機下達指令、起動/停止、制動/運行、CW/CCW的控制。
    ◇ 設定比較電路
    比較進行速度設定信號與電動機轉速信號。依此結果,判斷電動機的轉速是較設定的轉速更高或更低。當電動機轉速較設定值高時,則降低對電動機的輸入電流,較低時,則提高對電動機的輸入電流,使其回到設定轉速。
    ◇ 電源電路
    其功能為通過商業(yè)電源制作出驅動電動機與各控制電路所需的電壓。




    無刷電動機電磁制動的構造與壽命
    帶電磁制動電動機采用無勵磁動作型的定位用電磁制動。構造例如下所示。
    在勵磁線圈上施加電壓時,電樞受電磁鐵吸引而壓迫螺旋彈簧使制動開放,電動機軸即可自由旋轉。在未施加電壓的狀態(tài)下電樞會釋放,制動帶用摩擦襯片受螺旋彈簧擠壓至安裝板,電動機軸遭固定。


    ◇ 工作與壽命
    該制動在電動機未勵磁的狀態(tài)下可作為位置保持用途使用。請勿作為停止旋轉中負載的制動用途使用。由于不是以制動為目的的制動帶用摩擦襯片,因此如果反復制動會因磨損而間隙變大,導致無法正常工作。起動或停止容許轉動慣量范圍內的負載時的使用壽命為500萬次。


    無刷電動機介紹
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