編程軟件MRC Studio 下載
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MRC Studio是為裝置提供研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)的支持的軟件。 除了可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各種參數(shù)的設(shè)定·編輯外， 也可進(jìn)行示教、各種狀態(tài)監(jiān)控。 |
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適用產(chǎn)品
●機(jī)器人控制器MRC01（點(diǎn)此查看詳細(xì)介紹）●機(jī)器人控制單元 MRCU系列、機(jī)器人控制器MRC01-C（詳情請洽詢客戶咨詢中心）
運(yùn)行環(huán)境
為您介紹MRC Studio使用時(shí)的運(yùn)行環(huán)境操作系統(tǒng)（OS）
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以下操作系統(tǒng)可對應(yīng)32位（x86）版及64位（x64）版。
?Microsoft Windows 10 Ver.1607及以上 ?Microsoft Windows 11 |
CPU
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Intel® Core i3™ 處理器 2GHz 以上(支持操作系統(tǒng))
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多媒體編程接口
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DirectX10及以上、VRAM 128MB以上
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顯示器分辨率
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HD(1280×720)以上
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內(nèi)存 ※1
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2GB以上
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硬盤※2
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1GB以上的容量
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USB端口
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USB2.0 1個(gè)端口
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- ※1需滿足操作系統(tǒng)的運(yùn)行條件。
- ※2MRC Studio需要Microsoft .NET Framework 4.8。當(dāng)未安裝的情況下會自動安裝,因此也有可能需要更多硬盤空間。
◆ 重要
- 根據(jù)用戶所使用的系統(tǒng)環(huán)境，所需內(nèi)存及硬盤容量可能會有所不同。
通信電纜線
請準(zhǔn)備以下規(guī)格的USB線
規(guī)格
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USB2.0（full speed）
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|---|---|
電纜線
| 長度 ： 3m以下；
接頭 ： A to miniB |
使用承諾書
下載MRC Studio之前請先確認(rèn)使用承諾書的內(nèi)容?查看使用承諾書
下載
備有即使無MRC Studio（產(chǎn)品版）、機(jī)器人及機(jī)器人控制器，也可對設(shè)想動作進(jìn)行預(yù)演的MRC Studio Simulator。?首次使用時(shí)，請根據(jù)安裝方法的引導(dǎo)進(jìn)行安裝。
?本下載服務(wù)提供以ZIP形式壓縮的文件。
?請務(wù)必確認(rèn)所下載的文件大小是否與需下載的文件大小一致。
?當(dāng)文件大小不一致時(shí)，請勿解壓縮，將文件刪除后重新下載。
MRC Studio （產(chǎn)品版）與MRC Studio Simulator的區(qū)別--------
兩者都能免費(fèi)下載。功能區(qū)別如下所示。
| 項(xiàng)目 | MRC Studio（產(chǎn)品版）（前往下載） | MRC Studio Simulator（前往下載） |
| 與機(jī)器人控制器通信 | ○ | - |
| 設(shè)置 | ○ | △ 無法設(shè)定與機(jī)器人控制器及驅(qū)動器的通信項(xiàng)目。 |
| 將設(shè)定數(shù)據(jù)文件保存到電腦 | ○ | ○ |
| 打開文件 | ○ 可打開 .mrcx 文件。 |
○ 可打開 .mrcxt 文件。 此外，為您準(zhǔn)備了設(shè)定程序的樣本。 |
| 導(dǎo)入在MRC
Studio Simulator 制作的數(shù)據(jù)文件 |
○※ | - |
| 示教 | ○ | ○ |
| 制作運(yùn)行程序 | ○ | ○ |
| 測試運(yùn)行 | ○ | ○ |
| 參數(shù)設(shè)定 | ○ | △ 有無法設(shè)定的參數(shù)。 詳細(xì)請?jiān)贛RC Studio Simulator的 “幫助”＞“使用方法”中確認(rèn)。 |
| 監(jiān)控 | ○ | △ 可監(jiān)控以下內(nèi)容： ?機(jī)器人的TCP坐標(biāo) ?各軸的角度 ?左右手系 ? 使用中的工具的偏距編號 ?使用中的坐標(biāo)系的信息 ?托盤監(jiān)控（托盤大小等信息、當(dāng)前單元格的編號等） ?機(jī)器人信息監(jiān)控（機(jī)器人的連桿長度等機(jī)構(gòu)信息） ?無法監(jiān)控與外部機(jī)器連接所需要的信號系信息。 |
首次實(shí)機(jī)運(yùn)行時(shí)，建議先降低運(yùn)行速率進(jìn)行嘗試。
產(chǎn)品版--------------------------------------------------------------
●請下載最新版本
版本
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語言
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適用操作系統(tǒng)
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下載文件
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|---|---|---|---|
Ver.5.0.0.0
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日語/英語/簡體中文/繁體中文※
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Windows 10
Ver.1607及以上 Windows 11 |
- ※因有語言切換功能，應(yīng)用程序內(nèi)可卻換語言。
注意：
用MRC Studio的最新版本設(shè)定的機(jī)器人控制器，在設(shè)定后，請不要與之前版本的MRC Studio組合使用。
可能會有數(shù)據(jù)無法正常讀取/寫入，機(jī)器人控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)生變化的情況。
?點(diǎn)此查看：MRC01 Ver.5.00 / MRC Studio Ver.5.0.0.0 變更內(nèi)容
●驅(qū)動程序
安裝MRC Studio時(shí)驅(qū)動程序會自動安裝。
若未能自動安裝驅(qū)動程序，可下載使用。
驅(qū)動程序的下載文件中，包含32bit版和64bit版?？筛鶕?jù)操作環(huán)境選用。
驅(qū)動程序
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適用操作系統(tǒng)
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下載文件
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|---|---|---|
ORIENTAL MOTOR USB Common Virtual COM Port Driver
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Windows 10
Windows 11 |
●改版內(nèi)容
改版時(shí)間
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版本
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語言
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內(nèi)容
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|---|---|---|---|
2025年4月
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Ver.5.0.0.0
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簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應(yīng)機(jī)器人
?水平多關(guān)節(jié) 全方位 3連桿 無升降軸 ?水平多關(guān)節(jié) 全方位 3連桿 基座軸升降 ?小型多關(guān)機(jī)機(jī)器人 OVR 3軸水平多關(guān)節(jié) OVR3046K10-H ?小型多關(guān)機(jī)機(jī)器人 OVR 3軸水平多關(guān)節(jié) OVR3070K3-H ?教育用機(jī)器人 MSE3039K1-V 對應(yīng)新固件 ?對應(yīng)MRC01的新固件 功能追加 ?XYZ最大設(shè)定坐標(biāo)變更未±5000mm ?增加運(yùn)行命令 ?對應(yīng)ZHOME/原點(diǎn)返回運(yùn)行時(shí)的時(shí)手系選擇 |
2025年2月
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Ver.4.3.0.0
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簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應(yīng)控制器
?機(jī)器人控制單元MRCU系列 功能改善 ?對應(yīng)安裝底座OVR3041K3-H 動作穩(wěn)定性改善 |
MRC studio Simulator-----------------------------------------------
●請下載最新版本
為您準(zhǔn)備了即使不與機(jī)器人控制器通信，也可對設(shè)想的實(shí)際動作進(jìn)行預(yù)演的MRC Studio Simulator?？煽?D圖的同時(shí)，也可進(jìn)行示教、原點(diǎn)設(shè)定、運(yùn)行方案制作/執(zhí)行。通過MRC studio Simulator制作的運(yùn)行程序在實(shí)際導(dǎo)入機(jī)器人時(shí)也可直接使用。下載文件種包含了按機(jī)器人類型制作的方案、數(shù)據(jù)示例。安裝后馬上就能使用。?點(diǎn)此查看使用方法
版本
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語言
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適用操作系統(tǒng)
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下載文件
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|---|---|---|---|
Ver. 4.0.0.0
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日語/英語/簡體中文/繁體中文
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Windows 10 Ver.1607及以上
Windows 11 |
※與產(chǎn)品版的版本會不同。 請知悉。
設(shè)置方法
前言---------------------在下載并安裝MRC Studio之前，請確認(rèn)以下項(xiàng)目。
?安裝時(shí)是否擁有電腦的管理員權(quán)限。
?安裝前，請先卸載原先已安裝的MRC Studio。
（如需確認(rèn)版本信息，請?jiān)谲浖?nèi)點(diǎn)擊“幫助”-“版本信息”查看。）
?root證書非最新狀態(tài)，安裝有可能會失敗。
下載·安裝順序---------------------
按以上“前言”的內(nèi)容確認(rèn)無誤后，請按照以下的順序下載·安裝MRC Studio。
1.下載安裝程序（ZIP文件）
2.將下載好的文件解壓縮，啟動Setup.exe（安裝程序）。
請盡量解壓縮至接近根目錄的文件夾。
例） C:\下的文件夾
3.按照安裝提示進(jìn)行安裝。
安裝MRC Studio時(shí)，USB用的驅(qū)動程序及Microsoft .NET Framework 4.8 也會被一起安裝。
關(guān)于卸載---------------------
安裝（更新）MRC Studio的最新版本前，請先卸載原有舊版本。
請按照以下說明卸載MRC Studio。
注意：
卸載MRC Studio時(shí)，請將MRC Studio及驅(qū)動程序一起卸載。
但使用東方馬達(dá)其他的PC軟件時(shí)，無需卸載“ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Common Virtual COM Port Driver”。
卸載驅(qū)動程序：
1.取下通信用電纜線。
2.請根據(jù)使用的操作系統(tǒng)的軟件卸載方式，卸載“ORIENTAL MOTOR CO., LTD . Common Virtual COM Port Driver”。
卸載MRC Studio：
請根據(jù)使用的操作系統(tǒng)的軟件卸載方式，卸載“編程軟件MRC Studio”。
注意：
*啟動機(jī)器人前客戶應(yīng)負(fù)責(zé)事先對機(jī)器人實(shí)施充分的安全確認(rèn)。對于機(jī)器人系統(tǒng)整體的安全性，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。
*需要客戶按照實(shí)際使用條件進(jìn)行編程，本公司無法提供編程服務(wù)。
