編程軟件MRC Studio 改版記錄
改版時(shí)間
|
版本
|
語言
|
內(nèi)容
|
|---|---|---|---|
2025年4月
|
Ver.5.0.0.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應(yīng)機(jī)器人
?水平多關(guān)節(jié) 全方位 3連桿 無升降軸 ?水平多關(guān)節(jié) 全方位 3連桿 基座軸升降 ?小型多關(guān)機(jī)機(jī)器人 OVR 3軸水平多關(guān)節(jié) OVR3046K10-H ?小型多關(guān)機(jī)機(jī)器人 OVR 3軸水平多關(guān)節(jié) OVR3070K3-H ?教育用機(jī)器人 MSE3039K1-V 對應(yīng)新固件 ?對應(yīng)MRC01的新固件 功能追加 ?XYZ最大設(shè)定坐標(biāo)變更未±5000mm ?增加運(yùn)行命令 ?對應(yīng)ZHOME/原點(diǎn)返回運(yùn)行時(shí)的時(shí)手系選擇 |
2025年2月
|
Ver.4.3.0.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應(yīng)控制器
?機(jī)器人控制單元MRCU系列 功能改善 ?對應(yīng)安裝底座OVR3041K3-H 動作穩(wěn)定性改善 |
2024年7月
|
Ver.4.2.0.1
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
功能改善
?修正小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人 OVR系列 4軸垂直多關(guān)節(jié)
（OVR4048K5-V／OVR4068K5-V／OVR4088K5-V）圖形監(jiān)控?zé)o法顯示的問題 |
2024年7月
|
Ver.4.2.0.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應(yīng)機(jī)器人
?小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人OVR系列3軸直交 (OVR3AL030030Z10K-C) ?小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人OVR系列3軸直交 (OVR3AR030030Z10K-C) 增加對應(yīng)控制器 ?機(jī)器人控制器 MRC01-C（直交機(jī)器人專用） 功能改善 |
2024年2月
|
Ver.4.1.1.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
功能改善
?修正運(yùn)行程序編輯畫面的復(fù)制功能 ?對應(yīng)OVR6048K1-V的右手/左手系 |
2024年1月
|
Ver.4.1.0.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應(yīng)機(jī)器人
?ORIM VEXTA 3軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂(OVR3041K3-H)
?ORIM VEXTA 6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂(OVR6048K1-V) 對應(yīng)多種語言（英語/簡體中文/繁體中文） 功能追加 ?測試模式時(shí)顯示目前的用戶坐標(biāo)系 功能改善 ?攝像頭聯(lián)動功能―校準(zhǔn)向?qū)?br /> ?改善動作穩(wěn)定性 |
2023年10月
|
Ver.4.0.0.0
|
日語
|
增加對應(yīng)機(jī)器人
?增加了6軸垂直多關(guān)節(jié)、平行連桿機(jī)器人等 對應(yīng)新固件 ?對應(yīng)MRC01的新固件 功能追加 ?最大設(shè)定速度變更為2000m/s ?攝像頭聯(lián)動功能 ?顯示程序運(yùn)行時(shí)間（推測） ?可設(shè)定的用戶坐標(biāo)系增加到3個 功能改善 |
2022年10月
|
Ver.3.0.0.0
|
日語/英語
|
增加對應(yīng)機(jī)器人
?ORIM VEXTA OVR350K1 + 其他20種追加 對應(yīng)新固件 ?對應(yīng)MRC01的新固件 功能追加 ?對應(yīng)末端執(zhí)行器2軸控制 ?刀具偏置的設(shè)定增加為2個 功能改善 |
|
|
MRC Studio是為裝置提供研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)的支持的軟件。 除了可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各種參數(shù)的設(shè)定·編輯外， 也可進(jìn)行示教、各種狀態(tài)監(jiān)控。 ?點(diǎn)此進(jìn)入下載頁 |
|
|
|
注意：
*啟動機(jī)器人前客戶應(yīng)負(fù)責(zé)事先對機(jī)器人實(shí)施充分的安全確認(rèn)。對于機(jī)器人系統(tǒng)整體的安全性，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。
*需要客戶按照實(shí)際使用條件進(jìn)行編程，本公司無法提供編程服務(wù)。
