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電動夾爪EH系列（搭載αSTEP AZ）-工件判定樣機演示
演示夾取時判定工件尺寸的功能。
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?測量：即使沒有外部傳感器，也能夠確認(rèn)工作物的大小?抓?。悍€(wěn)妥抓取易變形工作物、易受損工作物
?對齊：可對準(zhǔn)工作物的朝向及位置
?有助于裝置的小型化
測量：即使沒有外部傳感器，也能夠確認(rèn)工作物的大小。
●在手指的動作范圍內(nèi)，進行工作物大小及有無工作物的判定可利用來自驅(qū)動器的輸出信號（TLC輸出、AREA輸出）確認(rèn)手指動作范圍，
進行工作物大小及有無工作物的判定。
●監(jiān)控來自夾爪的位置信息，進行大小測量
利用驅(qū)動器的坐標(biāo)信息監(jiān)控功能，將來自電動夾爪的坐標(biāo)信息讀取到上一級PLC中，
從而測量工作物大小。
*請另行準(zhǔn)備夾具（掛鉤）
抓?。悍€(wěn)妥抓取易變形工作物、易受損工作物。
可根據(jù)抓取的對象，自由設(shè)定抓持力、抓取時間、速度。易受損的玻璃、易變形的樹脂及彈簧等同樣也能安全、穩(wěn)妥地抓取。
●即將觸碰前快速→慢慢抓取
高速接近工作物。即將觸碰前減速，可通過低速壓推。
●低抓持力抓取→慢慢施加力量
可自由地更改壓推力和時間。
*請另行準(zhǔn)備夾具（掛鉤）
●壓推運行時的抓持力特性
通過壓推運行進行電動夾爪的抓取動作。
使用電動機運行電流值設(shè)定壓推力（抓持力）。
對齊：可對準(zhǔn)工作物的朝向及位置。
手指的最小移動量為0.02mm，所以可根據(jù)工作物大小進行抓取、對齊朝向及位置。
有助于裝置的小型化
●小型、輕量大小為91mm×46mm×48.5mm，質(zhì)量為380g。
通過將安裝尺寸為28mm 的電動機與齒條齒輪機構(gòu)的組合，實現(xiàn)小型化。
可動部的沖程確保達到25mm。
