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αSTEP AZ系列七軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人演示
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搭載無需電池的 機(jī)械式絕對(duì)編碼器可保持位置信息
αSTEPAZ系列搭載無需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器（ABZO編碼器）。定位運(yùn)行中，
即使電源非正常停止或發(fā)生停電，也能保持位置信息。
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此裝置中的夾爪夾取工作物時(shí)，慣性力矩負(fù)荷會(huì)增加。而DGⅡ系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用交叉滾子軸承?，
實(shí)現(xiàn)了高輸出功率、高剛性。因此機(jī)械臂可以伸得更長(zhǎng)，有助于擴(kuò)大機(jī)器人的可動(dòng)范圍。
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實(shí)現(xiàn)了高輸出功率、高剛性。因此機(jī)械臂可以伸得更長(zhǎng)，有助于擴(kuò)大機(jī)器人的可動(dòng)范圍。
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即使是很小的偏差，到了機(jī)械臂的前端也會(huì)變大，可能導(dǎo)致無法正確抓取工件。
因此采用諧波減速機(jī)無齒隙，定位精度高。
因此采用諧波減速機(jī)無齒隙，定位精度高。
小型化、配線簡(jiǎn)單
1.αSTEPAZ系列無需傳感器
αSTEPAZ系列無需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器等外部傳感器，配線簡(jiǎn)單，節(jié)省安裝空間，機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)更靈活。
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2.DGⅡ系列的大口徑中空孔用于配線配管
機(jī)器人搭載的動(dòng)力電纜線，集中在機(jī)械臂底端。DGⅡ系列的大口徑中空孔（貫穿），可用于配線、配管。
動(dòng)力電纜線可從中空孔通過，避免了復(fù)雜的配線。?點(diǎn)此查看DGⅡ系列（搭載AZ）產(chǎn)品介紹
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3.多軸驅(qū)動(dòng)器
αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器，可連接2-4軸?？蓪Ⅱ?qū)動(dòng)器集合成1臺(tái)，
可節(jié)省連接上位的連接電纜線及電源電纜線，從而節(jié)省配線。?點(diǎn)此查看多軸驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹
可用于抓持各種類型的工件，并能實(shí)現(xiàn)各種抓持動(dòng)作
1.可用于抓持各種類型的工件
可根據(jù)抓取對(duì)象，自由設(shè)定EH系列的抓持力。因此，可以抓取各種各樣的工件。（沖程25mm）
可根據(jù)抓取對(duì)象，自由設(shè)定EH系列的抓持力。因此，可以抓取各種各樣的工件。（沖程25mm）
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2.可實(shí)現(xiàn)各種抓持動(dòng)作
可自由設(shè)定EH系列的抓取位置、抓持時(shí)間、抓持力，因此可實(shí)現(xiàn)各種抓持動(dòng)作。
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最大抓持力 25N
【抓持力范圍（參考值）約6N ～ 25N】
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 ＜抓持示例＞
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2.可實(shí)現(xiàn)各種抓持動(dòng)作
可自由設(shè)定EH系列的抓取位置、抓持時(shí)間、抓持力，因此可實(shí)現(xiàn)各種抓持動(dòng)作。
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實(shí)時(shí)監(jiān)控
使用支援軟件MEXE02，可實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、溫度等數(shù)據(jù)，有助于實(shí)現(xiàn)工長(zhǎng)自動(dòng)化。?點(diǎn)此進(jìn)入：MEXE02下載頁面
