機構(gòu)一體化產(chǎn)品的選用——齒輪齒條系統(tǒng)的選用
| 除了選用電動機作為自動化設備的驅(qū)動源，很多情況下，電動機會與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機構(gòu)部件組合使用，將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成驅(qū)動部所需的運動。 為了能夠滿足各種自動化機器的需求，東方馬達為客戶提供各種將機構(gòu)部件組裝到電動機上的電動傳動裝置，實現(xiàn)電動機與機構(gòu)的一體化，提高設計的工作效率，縮短制作時間及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 |
| ?電動滑臺/電動缸的選用 |
?小型電動直線傳動裝置的選用 |
| ?齒輪·齒條系統(tǒng)的選用
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?中空旋轉(zhuǎn)平臺的選用
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齒輪齒條系統(tǒng)的選擇
L系列 搭載αSTEP AZ系列的選用
如下圖所示，如選用將搬運物從A點搬運到B點的電動傳動裝置時，必須有如下參數(shù)。
必要參數(shù)如下所述。
● 搬運物的質(zhì)量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距離（用L表示）
● 定位時間（用T表示）
● 反復定位精度
● 最大沖程
上述參數(shù)中，推力及定位時間可由下述計算式算出。
● 搬運物的質(zhì)量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距離（用L表示）
● 定位時間（用T表示）
● 反復定位精度
● 最大沖程
上述參數(shù)中，推力及定位時間可由下述計算式算出。
推力計算式
①對搬運物執(zhí)行加速運行時的必要推力的計算
②可推拉推力的計算
加在搬運物上的外力比F小時，可以推拉。
Fmax ：電動傳動裝置的最大推力［N］
Fa ：加減速運行的必要運行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬運物質(zhì)量［kg］＋齒條質(zhì)量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度 9.807［m/s²］
μ ：摩擦系數(shù) 0.01（ 支撐搬運物導軌的摩擦系數(shù)）
θ ：移動方向與水平面的角度［°］
②可推拉推力的計算
加在搬運物上的外力比F小時，可以推拉。
Fmax ：電動傳動裝置的最大推力［N］
Fa ：加減速運行的必要運行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬運物質(zhì)量［kg］＋齒條質(zhì)量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度 9.807［m/s²］
μ ：摩擦系數(shù) 0.01（ 支撐搬運物導軌的摩擦系數(shù)）
θ ：移動方向與水平面的角度［°］
定位時間計算式
齒輪齒條系統(tǒng)可以在沒有任何時間問題的情況下定位。確認的方法有兩種，
一種是看圖形來確定大致的定位時間，另一種則是在一定程度上計算出正確的定位時間。
確認過程如下所示。請注意，與實際運行時間可能存在一些差異，僅作參考。
例)LM2時
例)LM2時
通過計算求得定位時間
①確認運行條件
請確認以下的條件。
定位距離、起動速度、加速度、運行速度
② 從上述運行條件可確認驅(qū)動模式是三角驅(qū)動或梯形驅(qū)動
從定位距離、起動速度、加速度、運行速度計算出三角驅(qū)動時的最大速度。最大速度為運行速度以下時，是為三角驅(qū)動，超過運行速度時是為梯形驅(qū)動。
③計算定位時間
<梯形驅(qū)動時>
<三角驅(qū)動時>
VRmax ：三角驅(qū)動時算出的最大速度［mm/s］
VR ：運行速度［mm/s］
Vs ：起動速度［mm/s］
L ：定位距離［mm］
- a1 ：加速度［m/s2］
T ：定位時間［s］
- T1 ：加速時間［s］
T3 ：恒速時間［s］
此外，與實際的工作時間會產(chǎn)生若干誤差，所以此值僅為參考值。
其他換算公式如下所示。
脈沖頻率與運行速度可以下列公式換算。請將運行速度在規(guī)格的最大速度以下時使用。
速度、移動量、加速度的輸入方法依控制器而異，請根據(jù)使用情況計算。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
