單極驅(qū)動(dòng)和雙極驅(qū)動(dòng)
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單極驅(qū)動(dòng)和雙極驅(qū)動(dòng)有何差異？ |
概要：驅(qū)動(dòng)方式與2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)類(lèi)型
■驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路
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按照流過(guò)線圈的電流方向，將定子主極切換到N極和S極的方法有2種： ①改變線圈中的電流方向的方法，因具有2 種電流方向而稱(chēng)為雙極驅(qū)動(dòng)方式； ②分別準(zhǔn)備N(xiāo)極用線圈和S極用線圈的方法，因各個(gè)線圈中電流只會(huì)單方向流動(dòng)，因此稱(chēng)為單極驅(qū)動(dòng)方式。 |
■2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型與內(nèi)部接線
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2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線根數(shù)分為4、5、6、8 根共4種，
左圖為2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部接線： ①4根導(dǎo)線的電動(dòng)機(jī)為雙極驅(qū)動(dòng)方式專(zhuān)用； ②5根導(dǎo)線的電動(dòng)機(jī)為單極驅(qū)動(dòng)方式專(zhuān)用； ③6根導(dǎo)線的電動(dòng)機(jī)是作為單極驅(qū)動(dòng)方式而制造的產(chǎn)品。也可以將接頭（A 相側(cè)的黃色、B 相側(cè)的白色）實(shí)施絕緣，使用兩端的端子，在雙極驅(qū)動(dòng)方式下使用； ④8根導(dǎo)線的電動(dòng)機(jī)支持3 種驅(qū)動(dòng)方式，將各個(gè)線圈的其中一個(gè)連接到電源的單極驅(qū)動(dòng)、將線圈串聯(lián)使用的串聯(lián)雙極驅(qū)動(dòng)、將線圈并聯(lián)使用的并聯(lián)雙極驅(qū)動(dòng)。 |
對(duì)比：不同驅(qū)動(dòng)方式與接線方式的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性差異
單極驅(qū)動(dòng)和雙極驅(qū)動(dòng)下，線圈的使用率不同，因此，轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩差異較大。
此外，串聯(lián)雙極相對(duì)并聯(lián)雙極來(lái)說(shuō)存在4 倍的阻抗，因此高速轉(zhuǎn)矩的下降差異相對(duì)較大。
以下為不同接線方式的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性對(duì)比：
科普：?jiǎn)螛O驅(qū)動(dòng)與雙極驅(qū)動(dòng)
■單極驅(qū)動(dòng)
■雙極驅(qū)動(dòng)
■ 使用微步驅(qū)動(dòng)，低振動(dòng)
CVD系列為全數(shù)字控制的驅(qū)動(dòng)器。電流控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，通過(guò)高性能CPU執(zhí)行運(yùn)算處理。流向各相的電流從梯形形狀變成正弦波狀，可在全速度狀態(tài)下微步驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)。
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單極驅(qū)動(dòng)方式是先將其中一個(gè)晶體管設(shè)為ON，再切換線圈的方式，電動(dòng)機(jī)線圈1相僅需2個(gè)晶體管。
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特征：勵(lì)磁電流按一個(gè)方向流動(dòng)，回路構(gòu)成簡(jiǎn)單，常被廣泛設(shè)計(jì)使用。 優(yōu)點(diǎn)：回路構(gòu)成簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn)：2相勵(lì)磁方式時(shí)，只能使用電動(dòng)機(jī)的一半線圈，并不能充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的特性。 |
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雙極驅(qū)動(dòng)方式是按相分別設(shè)計(jì)全橋式電路的方法。1和4晶體管變成ON 時(shí)，電流朝實(shí)線方向流動(dòng)。2和3晶體管變成ON 時(shí)，電流朝虛線方向流動(dòng)。電動(dòng)機(jī)線圈1相需4個(gè)晶體管。
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特征：勵(lì)磁電流以正、負(fù)兩個(gè)方向流動(dòng)，使線圈得到更有效的使用。 優(yōu)點(diǎn)：①和單極驅(qū)動(dòng)相比，低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩更大； ②線圈相數(shù)是單極驅(qū)動(dòng)的一半，由線圈差異造成的角度誤差減小。 缺點(diǎn)：①線圈數(shù)量增加1倍，因此時(shí)間常數(shù)增加，高速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩下降； ②每1相需要4個(gè)晶體管，電路相對(duì)昂貴，驅(qū)動(dòng)器成本高。 類(lèi)型：根據(jù)內(nèi)部的接線方式，雙極驅(qū)動(dòng)（參考8根導(dǎo)線產(chǎn)品）可分為以下三種情況： |
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亮點(diǎn)：2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器CVD系列
| CVD系列是DC電源輸入的雙極驅(qū)動(dòng)器， 進(jìn)一步追求低振動(dòng)、低噪音、高轉(zhuǎn)矩，提高性能。 可在廣泛速度、轉(zhuǎn)矩領(lǐng)域內(nèi)搭配合適規(guī)格的電動(dòng)機(jī)，為解決客戶(hù)的課題而做出貢獻(xiàn)。 |
■ 使用微步驅(qū)動(dòng)，低振動(dòng)
CVD系列為全數(shù)字控制的驅(qū)動(dòng)器。電流控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，通過(guò)高性能CPU執(zhí)行運(yùn)算處理。流向各相的電流從梯形形狀變成正弦波狀，可在全速度狀態(tài)下微步驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)。
■ 即使微步驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩不下降
實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)矩化，需驅(qū)動(dòng)器流向電動(dòng)機(jī)的電流變大，但存在驅(qū)動(dòng)器因大電流而產(chǎn)生高發(fā)熱量的問(wèn)題。CVD驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了降低驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路的高效率設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高電流化，大幅提升轉(zhuǎn)矩。
相關(guān)產(chǎn)品
| ?2相·5相步進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器 CVD系列 ?PKP系列 2相 ?PKP系列 5相 |
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注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢(xún)本公司客戶(hù)咨詢(xún)中心（電話：400-820-6516）。
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