生化、免疫分析儀器高速化應(yīng)用提案
裝置概要
生化、免疫分析儀器是用于檢測(cè)、分析生命化學(xué)物質(zhì)的儀器，通過檢查體液樣本（如血液，尿液等），助力高效、準(zhǔn)確的疾病診斷，提升醫(yī)療效率。在設(shè)備擺臂、反應(yīng)盤、試劑盤等眾多關(guān)鍵工位的應(yīng)用上，面向設(shè)備高效、提速課題的提出，東方馬達(dá)重磅推出高速化應(yīng)用提案。通過搭載高精度、低振動(dòng)、高分辨率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列，優(yōu)化改善甩液、撞針、磨壁、殘液、結(jié)晶、氣泡產(chǎn)生等多項(xiàng)痛點(diǎn)難題，推動(dòng)提高檢測(cè)效率課題的實(shí)現(xiàn)。以下為您介紹各工位應(yīng)用提案：
系統(tǒng)構(gòu)成
工位：試劑盤工位
穩(wěn)定、高效的旋轉(zhuǎn)試劑杯應(yīng)用： 降低振動(dòng)、提高效率 *僅供示意
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解決方案：5相·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列·高分辨率型 ?低振動(dòng) ?高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ?運(yùn)行軌跡優(yōu)化&指令過濾器功能 動(dòng)作概況：通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依次旋轉(zhuǎn)調(diào)用需要的試劑杯。 痛點(diǎn)： 為提升檢測(cè)效率，提速旋轉(zhuǎn)試劑杯使得試劑產(chǎn)生劇烈晃動(dòng)， 液體表面的翻滾導(dǎo)致?lián)饺肟諝?，易形成氣泡甚至濺出。 產(chǎn)生的氣泡將導(dǎo)致取樣針吸取氣泡，引起取劑量不足， 最終影響檢測(cè)結(jié)果。  |
低振動(dòng)的5相·高分辨率型產(chǎn)品，助力更穩(wěn)定檢測(cè)
●5相·高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，分辨率進(jìn)一步提升◇ 分辨率提升
從電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上進(jìn)一步減少基本步距角（每轉(zhuǎn)1000分割），有效實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)、更低噪音。
◇ 低振動(dòng)、低噪音
振動(dòng)對(duì)比：2相標(biāo)準(zhǔn)型＞2相高分辨率型＞5相標(biāo)準(zhǔn)型＞5相高分辨率型
高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，運(yùn)行更平穩(wěn)
●慣性比的確認(rèn)痛點(diǎn)分析：
若選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的慣性比大，則起動(dòng)、停止時(shí)的過沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大，因而影響起動(dòng)、穩(wěn)定時(shí)間，同時(shí)可能促使試劑產(chǎn)生劇烈晃動(dòng)、翻滾的現(xiàn)象。
控制器輸出的脈沖信號(hào)，若其加減速時(shí)的脈沖速度為階梯狀變化時(shí)，劇烈加減速時(shí)段差會(huì)增大。較大的慣性負(fù)載，甚至可能導(dǎo)致無(wú)法運(yùn)行的情況。
慣性比：
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的評(píng)估，慣性比的確認(rèn)，是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選型過程中重要的選型要素之一。確認(rèn)使用滿足慣性比參考值的電動(dòng)機(jī)，是改善液體晃動(dòng)、翻滾的重要要素。
為使得選用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更正確，請(qǐng)確認(rèn)其慣性比在下表的參考值以下。
●高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
5相·高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量規(guī)格普遍更高。
驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí)，故慣性比更低。
因此運(yùn)行更加穩(wěn)定，有效改善試劑在起動(dòng)、停止時(shí)的晃動(dòng)、翻滾現(xiàn)象，優(yōu)化檢測(cè)效果，提高檢測(cè)效率。
◇實(shí)驗(yàn)參考：
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對(duì)比測(cè)試效果：
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止振動(dòng)更小，定位時(shí)間更短。
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對(duì)比測(cè)試效果：
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止振動(dòng)更小，定位時(shí)間更短。
運(yùn)行軌跡的合理規(guī)劃，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)過程
痛點(diǎn)分析：
控制器輸出的脈沖信號(hào)，劇烈的加減速時(shí)段差會(huì)增大轉(zhuǎn)盤在起動(dòng)、停止時(shí)地振動(dòng)，從而引起液體產(chǎn)生晃動(dòng)等現(xiàn)象。
梯形/三角形驅(qū)動(dòng)方式：
調(diào)試優(yōu)化
在啟動(dòng)、停止平穩(wěn)（滿足選型安全率）的前提下，盡可能延長(zhǎng)加減速時(shí)間的梯形驅(qū)動(dòng)，甚至為三角形驅(qū)動(dòng)，是平穩(wěn)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)方式選擇，因此也盡可能使得容器中的液體保持平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移。
活用指令過濾器功能，啟停更絲滑
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痛點(diǎn)分析：
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相關(guān)產(chǎn)品
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