生化、免疫分析儀器高速化應(yīng)用提案
裝置概要
生化、免疫分析儀器是用于檢測(cè)、分析生命化學(xué)物質(zhì)的儀器，通過檢查體液樣本（如血液，尿液等），助力高效、準(zhǔn)確的疾病診斷，提升醫(yī)療效率。在設(shè)備擺臂、反應(yīng)盤、試劑盤等眾多關(guān)鍵工位的應(yīng)用上，面向設(shè)備高效、提速課題的提出，東方馬達(dá)重磅推出高速化應(yīng)用提案。通過搭載高精度、低振動(dòng)、高分辨率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列，優(yōu)化改善甩液、撞針、磨壁、殘液、結(jié)晶、氣泡產(chǎn)生等多項(xiàng)痛點(diǎn)難題，推動(dòng)提高檢測(cè)效率課題的實(shí)現(xiàn)。以下為您介紹各工位應(yīng)用提案：
系統(tǒng)構(gòu)成
工位：擺臂工位
穩(wěn)定、高效的移液應(yīng)用： 降低振動(dòng)、提高效率、提高精度 *僅供示意
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解決方案：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列·高分辨率型 ?低振動(dòng) ?高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ?高精度 動(dòng)作概況：通過皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)&升降， 帶動(dòng)取樣針往返吸取、添加樣本或試劑。 痛點(diǎn)： 旋轉(zhuǎn)軸： ① 提速旋轉(zhuǎn)時(shí)，取樣針末端易產(chǎn)生振動(dòng)，出現(xiàn)甩液現(xiàn)象。 導(dǎo)致因取樣量不足而影響檢測(cè)結(jié)果，也污染設(shè)備周邊環(huán)境與浪費(fèi)試劑； ② 旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn)，進(jìn)針時(shí)與試管撞針或磨壁，增加耗材成本。 升降軸： 取樣針過高導(dǎo)致取樣過少或吸取不到，過低則影響取樣針的清洗高度。  |
低振動(dòng)的高分辨率型產(chǎn)品，助力更穩(wěn)定檢測(cè)
●高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，齒數(shù)更多，振動(dòng)更低◇ 分辨率提升（相比標(biāo)準(zhǔn)型）
轉(zhuǎn)子的齒數(shù)設(shè)定成標(biāo)準(zhǔn)型50個(gè)小齒的2倍100個(gè)，分辨率相比標(biāo)準(zhǔn)型提升1倍。
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◇ 低振動(dòng)、低噪音
從電動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)上更小的步距設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪音。
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高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，運(yùn)行更平穩(wěn)
●慣性比的確認(rèn)痛點(diǎn)分析：
若選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的慣性比大，則起動(dòng)、停止時(shí)的過沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大，因而影響起動(dòng)、穩(wěn)定時(shí)間，同時(shí)可能促使取樣針末端出現(xiàn)甩液的現(xiàn)象。
控制器輸出的脈沖信號(hào)，若其加減速時(shí)的脈沖速度為階梯狀變化時(shí)，劇烈加減速時(shí)段差會(huì)增大。較大的慣性負(fù)載，甚至可能導(dǎo)致無法運(yùn)行的情況。
慣性比：
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的評(píng)估，慣性比的確認(rèn)，是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選型過程中重要的選型要素之一。確認(rèn)使用滿足慣性比參考值的電動(dòng)機(jī)，是改善甩液的重要要素。
為使得選用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更正確，請(qǐng)確認(rèn)其慣性比在下表的參考值以下。
●高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量規(guī)格普遍更高。
驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí)，故慣性比更低。
因此運(yùn)行更加穩(wěn)定，有效的改善擺臂取樣針在起動(dòng)、停止時(shí)的甩液現(xiàn)象，優(yōu)化檢測(cè)效果，提高檢測(cè)效率。
◇實(shí)驗(yàn)參考：
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對(duì)比測(cè)試效果：
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止振動(dòng)更小，定位時(shí)間更短。
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對(duì)比測(cè)試效果：
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止振動(dòng)更小，定位時(shí)間更短。
停止精度大為提高，助力高效率定位檢測(cè)
●結(jié)構(gòu)上更小的步距，助力實(shí)現(xiàn)停止精度更高
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痛點(diǎn)分析：
5相·標(biāo)準(zhǔn)型：±3分（±0.05°）
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●角度-轉(zhuǎn)矩特性比較（參考）
相比標(biāo)準(zhǔn)型，在電動(dòng)機(jī)施加相同的摩擦負(fù)載，高分辨率型的變位角 θd 更小。在始終用于施加摩擦負(fù)載用途時(shí)，
停止精度更高。
停止精度更高。
因此，如擺臂機(jī)構(gòu)的精度因受皮帶張力而產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩所導(dǎo)致的精度影響更小。
相關(guān)產(chǎn)品
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?2相·5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用DC電源輸入驅(qū)動(dòng)器 低振動(dòng)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器搭載微步驅(qū)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)。 提供可根據(jù)安裝方式、電纜線出線方向選擇的3種驅(qū)動(dòng)器 。
高轉(zhuǎn)矩低振動(dòng)的2相。高精度低振動(dòng)的5相。備有豐富的產(chǎn)品陣容。
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本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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