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晶棒生長(zhǎng)設(shè)備


步進(jìn)電動(dòng)機(jī)助力晶棒緩慢生長(zhǎng)的應(yīng)用



小型化 、 大容許


晶棒生長(zhǎng)設(shè)備:穩(wěn)定低速的對(duì)晶棒進(jìn)行提拉和旋轉(zhuǎn)
設(shè)備:晶棒生長(zhǎng)設(shè)備

機(jī)構(gòu):電動(dòng)機(jī)卷繞提拉與直連旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

動(dòng)作概況:通過(guò)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)配合動(dòng)作,輔助晶棒生長(zhǎng)。
①一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)繩索緩慢提拉已經(jīng)長(zhǎng)成的晶棒,輔助晶棒生長(zhǎng)后的提??;
②另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)提拉工位和提拉著的晶棒原地旋轉(zhuǎn),確保生長(zhǎng)平面的均勻度。



步進(jìn)電動(dòng)機(jī)諧波減速機(jī)
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配備諧波減速機(jī)一體化,實(shí)現(xiàn)小型化與穩(wěn)定控制
集減速機(jī)+步進(jìn)電動(dòng)機(jī)+編碼器一體化的高精密步進(jìn)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)更小型化。
伺服電動(dòng)機(jī)的減速機(jī)靠聯(lián)軸器聯(lián)結(jié),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速機(jī)型實(shí)現(xiàn)一體化、省空間,緊湊簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)且無(wú)需調(diào)整可輕易掌握「齒隙」「精度」。




掌握溫度變化,有助于預(yù)知保全。

預(yù)防由環(huán)境溫度、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況等所引發(fā)的“電動(dòng)機(jī)過(guò)熱”報(bào)警輸出,避免因溫度報(bào)警導(dǎo)致意外停機(jī)而影響長(zhǎng)晶。
可根據(jù)INFO輸出進(jìn)行提前干預(yù)。
 


搭載無(wú)齒隙、高精度、高減速比諧波減速機(jī),晶棒生長(zhǎng)提拉控制更穩(wěn)定。


特點(diǎn):
1、無(wú)齒隙;
2、優(yōu)良的剛性與定位精度。



大減速比諧波減速機(jī),提高大容許轉(zhuǎn)矩與慣量
輸出大轉(zhuǎn)矩大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

晶棒的長(zhǎng)度和質(zhì)量隨著晶棒的生長(zhǎng)而隨之增加(參考:12寸成型晶棒的長(zhǎng)度約2-3m,質(zhì)量可達(dá)400kg以上。),
因此在提拉和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后期,均需要克服較大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

諧波減速機(jī)型安裝尺寸90mm最大勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩:


諧波減速機(jī)型與PS減速機(jī)型、伺服電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)比:

(單位:10^-7kg·m^2)



晶棒的生長(zhǎng)速度緩慢:
①搭載高減速比(50比、100比)諧波減速機(jī)的應(yīng)用,

大幅提升負(fù)載轉(zhuǎn)矩和容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;
②步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢(shì)在于中、低速領(lǐng)域,

在晶棒生長(zhǎng)應(yīng)用上,充分發(fā)揮了減速機(jī)型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速、

高轉(zhuǎn)矩的優(yōu)勢(shì)。




連續(xù)運(yùn)行與滿足需求的速度區(qū)間
連續(xù)運(yùn)行*(高頻度運(yùn)行),適合晶棒長(zhǎng)時(shí)間的生長(zhǎng)過(guò)程應(yīng)用。
通過(guò)采用高效率電動(dòng)機(jī),
大幅減少了電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱
和耗電量,實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行*。





可實(shí)現(xiàn)高頻度運(yùn)行與連續(xù)驅(qū)動(dòng)*電動(dòng)機(jī)。

*因驅(qū)動(dòng)條件的不同,電動(dòng)機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)明顯的發(fā)熱情形。為保護(hù)ABZO編碼器,請(qǐng)?jiān)陔妱?dòng)機(jī)外殼溫度80℃以下時(shí)使用。


搭配高減速比,仍備有一定的速度區(qū)間,確保晶棒在生長(zhǎng)提拉過(guò)程和生長(zhǎng)完成后繩索下放時(shí)的高、低速切換應(yīng)用。




相關(guān)產(chǎn)品


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αSTEP AZ系列

搭載新研發(fā)的ABZO編碼器,無(wú)需電池就能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)方式的定位。

驅(qū)動(dòng)方式有脈沖序列型和可實(shí)現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。產(chǎn)品種類豐富。





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