機械手設(shè)備
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步進電動機的同步性和高響應(yīng)性的應(yīng)用 |
同步性、高響應(yīng)性 |
機械手設(shè)備：穩(wěn)定地對物料進行取、放
設(shè)備：機械手機構(gòu)：電動機直連/皮帶機構(gòu) 動作概況：通過兩臺電動機同時相反方向轉(zhuǎn)動，分別帶動機械手的兩個手臂伸縮進行晶圓、玻璃的取、放料。 痛點：使用伺服電動機進行驅(qū)動機械手取、放料，停止過程會出現(xiàn)不同程度的晃動，導致物料的磨損。 |
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步進電動機 |
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步進電動機免增益調(diào)整的開環(huán)控制
痛點分析：①由于存在低剛性（皮帶）傳動機構(gòu)的設(shè)計，伺服電動機在停止時的增益調(diào)整易使得機構(gòu)晃動，且整定不好調(diào)節(jié)。
開環(huán)控制的步進電動機無需進行增益調(diào)整
電動機本體是被設(shè)計僅用控制器、驅(qū)動器、電動機構(gòu)成開環(huán)控制方式就可以簡單地進行“高精度定位運行”的同步電動機。
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?點此查看步進電動機與伺服電動機的區(qū)別
步進電動機更易實現(xiàn)多軸同步運行
痛點分析：②要求同步性高，因兩手臂各軸的機構(gòu)設(shè)計不同，動作響應(yīng)會因機構(gòu)增益調(diào)整不同而存有差異，同步性的實現(xiàn)更困難。
同步運行多臺電動機
想要同步運行多臺的電動機時，以開環(huán)控制系統(tǒng)驅(qū)動的步進電動機更容易使用。
●步進電動機的同步運行
因為是開環(huán)控制，無需針對機構(gòu)進行增益調(diào)整，可實現(xiàn)與輸入的脈沖進行同步運行。只要脈沖指令同步輸入，多臺電動機可進行幾乎相同的運行。
●AC伺服電動機時的同步運行
因為是閉環(huán)控制，必須對應(yīng)負載的狀態(tài)做增益調(diào)整*，相對脈沖指令發(fā)生遲延?？刂贫嗯_電動機時，因遲延時間各不相同，有互相干擾運行不穩(wěn)定情況的發(fā)生。
*部分伺服電動機支持的自動增益功能，可有助于改善增益調(diào)整的效果，提高調(diào)試效率。
AZ系列步進電動機創(chuàng)造更多的高附加值
搭載免電池機械式絕對式編碼器
無需外部傳感器的應(yīng)用，在狹窄空間中也無需考慮空間的設(shè)計布局，自由度更高。
無需外部傳感器的應(yīng)用，在狹窄空間中也無需考慮空間的設(shè)計布局，自由度更高。
高速原點返回
不使用原點傳感器就能執(zhí)行高速原點返回，提高原點返回的效率，有效縮短機器工作周期，控制更高效。 相關(guān)產(chǎn)品
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αSTEP AZ系列 搭載新研發(fā)的ABZO編碼器，無需電池就能實現(xiàn)絕對方式的定位。 驅(qū)動方式有脈沖序列型和可實現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。產(chǎn)品種類豐富。
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注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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