真機實例集----螺絲旋緊裝置
裝置概要
是由直交機器人（龍門架單元）及螺絲旋緊軸構(gòu)成的螺絲旋緊裝置。直交機器人（龍門架單元）迎合四處螺絲位置運作，通過AZ系列電動機進(jìn)行螺絲旋緊。通過此裝置，使原本手動進(jìn)行的擰螺絲操作實現(xiàn)自動化，并且有助于裝置尺寸的小型化、減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)及作業(yè)時間平準(zhǔn)化。
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αSTEP AZ系列
軸4
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限制發(fā)生轉(zhuǎn)矩，防止螺絲劃傷和旋得過緊
借助可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值的推壓運行功能，能夠防止螺絲旋緊過緊導(dǎo)致的破損。通過達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時輸出的TLC輸出、及由監(jiān)控功能得到的位置和負(fù)載轉(zhuǎn)矩情報，可確認(rèn)旋緊的狀態(tài)。此外，可通過監(jiān)控功能確認(rèn)造成產(chǎn)品不合格的“螺絲劃傷”、“螺絲的位置偏差”等異常狀況。 |
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搭載產(chǎn)品
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閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP， 搭載無需電池就能實現(xiàn)絕對方式定位的機械式絕對編碼器。
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