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真機實例集----螺絲旋緊裝置

裝置概要
是由直交機器人(龍門架單元)及螺絲旋緊軸構(gòu)成的螺絲旋緊裝置。直交機器人(龍門架單元)迎合四處螺絲位置運作,通過AZ系列電動機進行螺絲旋緊。通過此裝置,使原本手動進行的擰螺絲操作實現(xiàn)自動化,并且有助于裝置尺寸的小型化、減輕作業(yè)人員負擔及作業(yè)時間平準化。

系統(tǒng)構(gòu)成
各軸由EtherNet/IP進行控制。






高容許轉(zhuǎn)矩
電動滑臺 EAS系列
軸1  軸2
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減少不合格品(螺絲劃傷、位置偏差)的高剛性設計
如果機構(gòu)剛性低,則裝置整體可能無法承受螺絲旋緊的反作用力,導致彎曲。而裝置整體的彎曲可能是產(chǎn)生螺絲劃傷及位置偏差等不合格產(chǎn)品的原因。 高剛性的EAS系列可抑制裝置彎曲,有助于減少不合格品的產(chǎn)生。

EAS6時
即使伸出長度僅為1m時,最大可允許110N的按壓力。


●按壓力及負載,是根據(jù)EAS6的靜態(tài)容許慣性力矩110.0N·m計算除的數(shù)值。(未考慮板的重量。)



折返型電動滑臺實現(xiàn)裝置小型化

采用全長較短的折返型電動滑臺,實現(xiàn)了裝置的小型化設計。因此可滿足產(chǎn)線的裝置寬度限制。


           < 直交機器人(龍門架單元)由X軸側(cè)X軸觀察圖 >                             < EAS4 帶電磁制動型 沖程 200mm時 >



豐富的沖程選擇,可自由組合

EAS系列沖程在50mm~850mm間每50mm為單位均備有對應產(chǎn)品。因此,可根據(jù)工件大小自由組合X軸、Y軸。


搭載產(chǎn)品

?電動滑臺 EAS系列
搭載無需電池、絕對式編碼器αSTEP AZ系列電動機。

直線型、折返型兩種滑臺類型,可根據(jù)需要自由選擇。 高精度、高響應、高性能。





注意:
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

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