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首頁(yè) > 技術(shù)支持 > 解決方案一覽 > 真機(jī)實(shí)例集----工件處理裝置(全軸共通)
真機(jī)實(shí)例集----工件處理裝置(直交機(jī)器人·升降旋轉(zhuǎn)單元)

裝置概要
自動(dòng)給由傳送帶搬送來(lái)的工件進(jìn)行點(diǎn)膠。 通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)模組將由傳送帶搬送來(lái)的工件上升旋轉(zhuǎn)至加工位置、利用直交機(jī)器人多軸模組(龍門架單元)處理各種尺寸及形狀的工件。 此次的裝置是利用點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠,也可用于其他用途。

系統(tǒng)構(gòu)成







αSTEP AZ系列
αSTEP AZ系列
多軸驅(qū)動(dòng)器
全軸共通
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通過(guò)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)應(yīng)對(duì)各種各樣的形狀
MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器借助上位控制器,可對(duì)應(yīng)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)行。可處理各種尺寸和形狀的工件。多軸驅(qū)動(dòng)器除備有MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)外、還備有EtherCAT、SSCNETⅢ/H對(duì)應(yīng)的型號(hào)。


 最多可連接4軸,節(jié)省配線
αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器,可連接2-4軸??蓪Ⅱ?qū)動(dòng)器集合成1臺(tái), 可節(jié)省連接上位的連接電纜線及電源電纜線,從而節(jié)省配線。



縮短多軸的原點(diǎn)返回時(shí)間
AZ系列搭載無(wú)需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器(ABZO編碼器)。定位運(yùn)行中,即使電源非正常停止或發(fā)生停電,也能保持位置信息。而且,即使需要回原點(diǎn)也無(wú)需使用外部傳感器,因此可實(shí)現(xiàn)高速回原點(diǎn)。
?點(diǎn)此觀看無(wú)需電池的絕對(duì)定位介紹視頻


無(wú)需外部傳感器,減少了相關(guān)問(wèn)題發(fā)生


AZ系列搭載機(jī)械式絕對(duì)編碼器(ABZO編碼器)實(shí)時(shí)管理位置信息,可省去原點(diǎn)返回所需的外部傳感器。此裝置為5軸驅(qū)動(dòng),因此5軸均無(wú)需外部傳感器。 不僅節(jié)省了部件成本及減少了配線時(shí)間,而且因減少了斷線、誤檢等傳感器相關(guān)問(wèn)題的發(fā)生,從而有助于整體的成本降低。



以統(tǒng)一的控制完成各種運(yùn)動(dòng)
αSTEP AZ系列、除各種型號(hào)齊全的標(biāo)準(zhǔn)型外還備有帶電磁制動(dòng)、減速機(jī)型等產(chǎn)品。此外,還備有電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)傳動(dòng)裝置組合的機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。共通的電動(dòng)機(jī)、電纜線,使得配線、控制、維護(hù)部件均統(tǒng)一,可縮短裝置完成所需的時(shí)間

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DRS2?3????
電動(dòng)滑臺(tái)
?EAS系列
?EZS系列
?電動(dòng)缸
EAC系列
小型電動(dòng)缸
?DR系列
?DRS2系列
?中空旋轉(zhuǎn)式
傳動(dòng)裝置
DGII系列
?齒輪·齒條系統(tǒng)
L系列
?電動(dòng)夾爪
EH系列


搭載產(chǎn)品

?αSTEP AZ系列

基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性,借助高效率化,
大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無(wú)需在意驅(qū)動(dòng)占空比,
實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。





?αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器

對(duì)應(yīng)EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、
SSCNETⅢ/H 的多軸驅(qū)動(dòng)器、可連接本公司
AZ系列DC電源輸入電動(dòng)機(jī) 及搭載該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置。
軸數(shù):雙軸、3軸、4軸






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