真機(jī)實(shí)例集----工件處理裝置(直交機(jī)器人·升降旋轉(zhuǎn)單元)
裝置概要
自動(dòng)給由傳送帶搬送來(lái)的工件進(jìn)行點(diǎn)膠。
通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)模組將由傳送帶搬送來(lái)的工件上升旋轉(zhuǎn)至加工位置、利用直交機(jī)器人多軸模組(龍門架單元)處理各種尺寸及形狀的工件。
此次的裝置是利用點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠,也可用于其他用途。
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αSTEP AZ系列
αSTEP AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器 全軸共通
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通過(guò)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)應(yīng)對(duì)各種各樣的形狀
MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器借助上位控制器,可對(duì)應(yīng)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)行。可處理各種尺寸和形狀的工件。多軸驅(qū)動(dòng)器除備有MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)外、還備有EtherCAT、SSCNETⅢ/H對(duì)應(yīng)的型號(hào)。 最多可連接4軸,節(jié)省配線
αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器,可連接2-4軸??蓪Ⅱ?qū)動(dòng)器集合成1臺(tái),
可節(jié)省連接上位的連接電纜線及電源電纜線,從而節(jié)省配線。
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縮短多軸的原點(diǎn)返回時(shí)間
AZ系列搭載無(wú)需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器(ABZO編碼器)。定位運(yùn)行中,即使電源非正常停止或發(fā)生停電,也能保持位置信息。而且,即使需要回原點(diǎn)也無(wú)需使用外部傳感器,因此可實(shí)現(xiàn)高速回原點(diǎn)。?點(diǎn)此觀看無(wú)需電池的絕對(duì)定位介紹視頻

無(wú)需外部傳感器,減少了相關(guān)問(wèn)題發(fā)生
AZ系列搭載機(jī)械式絕對(duì)編碼器(ABZO編碼器)實(shí)時(shí)管理位置信息,可省去原點(diǎn)返回所需的外部傳感器。此裝置為5軸驅(qū)動(dòng),因此5軸均無(wú)需外部傳感器。 不僅節(jié)省了部件成本及減少了配線時(shí)間,而且因減少了斷線、誤檢等傳感器相關(guān)問(wèn)題的發(fā)生,從而有助于整體的成本降低。
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以統(tǒng)一的控制完成各種運(yùn)動(dòng)
αSTEP AZ系列、除各種型號(hào)齊全的標(biāo)準(zhǔn)型外還備有帶電磁制動(dòng)、減速機(jī)型等產(chǎn)品。此外,還備有電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)傳動(dòng)裝置組合的機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。共通的電動(dòng)機(jī)、電纜線,使得配線、控制、維護(hù)部件均統(tǒng)一,可縮短裝置完成所需的時(shí)間
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電動(dòng)滑臺(tái) ?EAS系列 ?EZS系列 |
?電動(dòng)缸 EAC系列 |
小型電動(dòng)缸 ?DR系列 ?DRS2系列 |
?中空旋轉(zhuǎn)式 傳動(dòng)裝置 DGII系列 |
?齒輪·齒條系統(tǒng) L系列 |
?電動(dòng)夾爪 EH系列 |
搭載產(chǎn)品
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基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性,借助高效率化,
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對(duì)應(yīng)EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、
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注意:
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。
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