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真機(jī)實(shí)例集----多品種零件供料裝置

裝置概要
將指定的零件用齒條·齒輪機(jī)構(gòu)從零件儲(chǔ)存容器中推出,搬送至供料口。因1臺(tái)可供給多種零件,減少了替換供給的零件時(shí)產(chǎn)線停止所造成的時(shí)間浪費(fèi)。

系統(tǒng)構(gòu)成







αSTEP AZ系列
αSTEP AR系列
全軸共通




通過(guò)監(jiān)控各軸狀態(tài)及獨(dú)特的控制方式,減少裝置停機(jī)時(shí)間

為確認(rèn)各軸的狀態(tài),此次的裝置全軸都由αSTEP構(gòu)成。αSTEP是兼?zhèn)?/font>開(kāi)環(huán)控制”與“閉環(huán)控制”的優(yōu)點(diǎn),具有獨(dú)特控制方式的電動(dòng)機(jī)。實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)位置,定位完成時(shí)輸出END信號(hào)。通常情況下,與脈沖指令同步基于開(kāi)環(huán)控制進(jìn)行運(yùn)行。過(guò)載時(shí),會(huì)立即切換到閉環(huán)控制,執(zhí)行位置修正。連續(xù)過(guò)載時(shí),會(huì)輸出警報(bào)信號(hào)。因此,具有高可靠性。 即使因經(jīng)年摩擦增加或發(fā)生不必要的零件剮蹭而導(dǎo)致負(fù)載變化,也能減少裝置的停機(jī)時(shí)間,提升生產(chǎn)效率。

?點(diǎn)此了解什么是αSTEP




以實(shí)惠價(jià)格的系統(tǒng)構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)裝置狀態(tài)監(jiān)控
確認(rèn)設(shè)備中的電動(dòng)機(jī)狀況時(shí),為確認(rèn)參數(shù),需要網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。此次的裝置事例中因?yàn)槭褂胢odbus通信,所以系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)易。構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)環(huán)境所需的專用接續(xù)端口價(jià)格實(shí)惠,且上位控制器所需費(fèi)用也有節(jié)省,從而實(shí)現(xiàn)了價(jià)格實(shí)惠的系統(tǒng)構(gòu)成。


可對(duì)應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)控制
αSTEP AZ系列、AR系列可對(duì)應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)控制??蛻艨筛鶕?jù)網(wǎng)絡(luò)控制種類選擇合適的產(chǎn)品。


搭載產(chǎn)品

?αSTEP AZ系列

基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性,借助高效率化,
大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無(wú)需在意驅(qū)動(dòng)占空比,
實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。



?αSTEPAR系列(AC電源輸入)
?αSTEPAR系列(DC電源輸入)

基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性,借助高效率化,
大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無(wú)需在意驅(qū)動(dòng)占空比,

實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。







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