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高強(qiáng)度?高剛性
中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置 DGⅡ系列 軸1
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旋轉(zhuǎn)軸搭載了零件儲(chǔ)存容器。需要應(yīng)對(duì)零部件的重量，以及因工作臺(tái)上儲(chǔ)存容器重量偏依而產(chǎn)生的慣性力矩負(fù)荷的變動(dòng)。
DGⅡ系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用交叉滾子軸承?，實(shí)現(xiàn)了高負(fù)載搬送及高容許轉(zhuǎn)矩。
- 高負(fù)載·高剛性具體例
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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的軸承采用交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了高負(fù)載與高剛性。（DGM60除外）
· 最大容許軸向負(fù)載 4000N
· 最大容許慣性力矩 100N·m
〈運(yùn)行范例〉
傳動(dòng)裝置品名： DGM200R-AZAC
驅(qū)動(dòng)器品名： AZD-CD
電源輸入：AC200V
伸出距離：160mm
安裝方向：水平
高負(fù)載 高剛性 例 在工作臺(tái)加載6個(gè)工作物驅(qū)動(dòng)時(shí)。
搬運(yùn)質(zhì)量 ：91kg
工作臺(tái)31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×6個(gè)
[軸向負(fù)載]
（31kg+10kg×6個(gè)）×gm/s2≒893N
總質(zhì)量91kg的軸向負(fù)載為893N
DGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。
可執(zhí)行高負(fù)載驅(qū)動(dòng)
例 距工作臺(tái)中心160mm的位置加載工作物驅(qū)動(dòng)時(shí)。
搬運(yùn)質(zhì)量 ：41kg
工作臺(tái)31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×1個(gè)
[慣性力矩負(fù)荷]
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
距工作臺(tái)中央部160mm的位置有10kg的工作物時(shí)，
慣性力矩負(fù)荷為15.7N·m
DGM200R的容許慣性力矩為100N·m，在容許值范圍內(nèi)。
[軸向負(fù)載]
（31kg+10kg）×gm/s2≒402N
總質(zhì)量41kg的軸向負(fù)載為402N
DGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置將高負(fù)載加載到非工作臺(tái)中央的位置時(shí) 能夠順暢驅(qū)動(dòng)
◎距工作臺(tái)中央200mm的位置的慣性力矩負(fù)荷與變位量之間的關(guān)系
安裝尺寸越大，能夠承受的容許慣性力矩也越大，而且，對(duì)于慣性力矩負(fù)荷的變位量則會(huì)變小。
為實(shí)現(xiàn)快速的零件供料，需將所需的零件儲(chǔ)存容器向距離供料口更近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，通過使用DGⅡ系列（搭載αSTEP AZ系列）的“就近絕對(duì)移動(dòng)”功能，工作臺(tái)可自動(dòng)選擇距供料口坐標(biāo)（指定坐標(biāo)）移動(dòng)距離最短的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 因此，可縮短零件供料所需時(shí)間。 |
例）
從0° 的位置移動(dòng)到270°
時(shí)，自動(dòng)選擇
逆時(shí)針方向
的最短的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行驅(qū)
動(dòng)。
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此裝置的工作臺(tái)軸，再次啟動(dòng)時(shí)及電源切斷后的原點(diǎn)返回費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而通過DGⅡ系列（搭載αSTEP AZ系列）電動(dòng)機(jī)后部搭載械式多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器，時(shí)刻檢測(cè)并保持當(dāng)前位置信息，即使不
執(zhí)行原點(diǎn)返回，仍能夠重新開始定位運(yùn)行。
由于不使用原點(diǎn)傳感器就能夠執(zhí)行原點(diǎn)返回，因此，無需擔(dān)心傳感器感應(yīng)的規(guī)格，即可高速實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)返回。而且，也可節(jié)省原點(diǎn)傳感器的配線及維護(hù)時(shí)間。 |
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?中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置 DGII系列 傳動(dòng)裝置內(nèi)部為減速機(jī)構(gòu)，因此可進(jìn)行高輸出功率驅(qū)動(dòng)。
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注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
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