真機實例集----工件搬運裝置
真機實例----工件搬運裝置
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高負載?高剛性
中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置 DGⅡ系列 軸2
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為驅(qū)動因機械臂運轉(zhuǎn)而增大的慣性負載，采用了高負載·高剛性的旋轉(zhuǎn)平臺
此裝置中的夾爪夾取工作物時，慣性力矩負荷會增加。而DGⅡ系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺采用交叉滾子軸承?，實現(xiàn)了高輸出功率與高剛性。因此，即使需從距離 軸2 的中心較遠的位置抓取工作物也能順暢驅(qū)動。
高負載·高剛性具體例（點擊下方“+”查看）
- 高負載·高剛性具體例
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中空旋轉(zhuǎn)平臺的軸承采用交叉滾子軸承，實現(xiàn)了高負載與高剛性。（DGM60除外）
· 最大容許軸向負載 4000N
· 最大容許慣性力矩 100N·m
〈運行范例〉
傳動裝置品名： DGM200R-AZAC
驅(qū)動器品名： AZD-CD
電源輸入：AC200V
伸出距離：160mm
安裝方向：水平
高負載 高剛性 例 在工作臺加載6個工作物驅(qū)動時。
搬運質(zhì)量 ：91kg
工作臺31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×6個
[軸向負載]
（31kg+10kg×6個）×gm/s2≒893N
總質(zhì)量91kg的軸向負載為893N
DGM200R的容許軸向負載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。
可執(zhí)行高負載驅(qū)動
例 距工作臺中心160mm的位置加載工作物驅(qū)動時。
搬運質(zhì)量 ：41kg
工作臺31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×1個
[慣性力矩負荷]
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
距工作臺中央部160mm的位置有10kg的工作物時，
慣性力矩負荷為15.7N·m
DGM200R的容許慣性力矩為100N·m，在容許值范圍內(nèi)。
[軸向負載]
（31kg+10kg）×gm/s2≒402N
總質(zhì)量41kg的軸向負載為402N
DGM200R的容許軸向負載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)式傳動裝置將高負載加載到非工作臺中央的位置時 能夠順暢驅(qū)動
節(jié)省配線
DGⅡ系列的大口徑中空孔（貫穿），可用于配線、配管。
在此裝置中，構(gòu)成機械臂的電動滑臺、電動夾爪的動力電纜線 可從中空孔通過，避免了復雜的配線， 使裝置設計更為簡潔。
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設定禁止進入范圍，可避免與周邊裝置接觸
裝置的可動范圍內(nèi)有其他裝置或障礙物時，可在旋轉(zhuǎn)平臺上
設置禁止進入范圍。因此，可避免與周邊裝置接觸。
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搭載產(chǎn)品
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?中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置 DGII系列 傳動裝置內(nèi)部為減速機構(gòu)，因此可進行高輸出功率驅(qū)動。
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注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
