夾取
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無(wú)需視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)， 也能輕松判定移動(dòng)工件的大小嗎? |
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設(shè)備需求
判定加工后的工件大小，并對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)。存在的問(wèn)題
使用CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)或者測(cè)定器的成本太高，希望能夠盡量降低成本。 |
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電動(dòng)夾爪 EH系列 搭載αSTEP AZ |
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具體例
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電動(dòng)夾爪EH系列，利用AREA輸出信號(hào)和TLC輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)判定分類(lèi)兩不誤，無(wú)需使用昂貴的CCD或者測(cè)定器，也能實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足需求。
夾爪的動(dòng)作范圍由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)化為輸出信號(hào)，由上位PLC進(jìn)行確認(rèn)，可判定工件的大小和有無(wú)。
TLC輸出信號(hào)：推壓運(yùn)行中，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)輸出的信號(hào)。 通過(guò)視頻實(shí)際了解EH系列判定工件的工作過(guò)程： |
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EH系列電動(dòng)機(jī)采用混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列電動(dòng)機(jī)，搭載免電池絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器），無(wú)需外部傳感器。適用于機(jī)械手等的可動(dòng)部分，無(wú)需擔(dān)心傳感器的斷線問(wèn)題。與此同時(shí)，還可節(jié)約傳感器、電纜線等的成本和安裝 設(shè)計(jì)的人力物力，一舉兩得。 |
另外，AZ系列的轉(zhuǎn)矩限制功能，通過(guò)限制輸入電流，控制轉(zhuǎn)矩上限，可應(yīng)對(duì)不同材質(zhì)的工件，夾取過(guò)程中可減少工件因?yàn)榧映至α窟^(guò)大而受損的情況。
通過(guò)視頻，了解轉(zhuǎn)矩限制功能在電動(dòng)夾爪上的運(yùn)用：
相關(guān)產(chǎn)品
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注意：
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