抗干擾
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干擾產(chǎn)生的來(lái)源和如何有效應(yīng)對(duì)干擾的方案 |
干擾是什么？
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接收到控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)后，向電動(dòng)機(jī)發(fā)送電流，使電動(dòng)機(jī)按照脈沖指令運(yùn)行。在此過(guò)程中，控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的脈沖傳輸收到干擾，便會(huì)引起電動(dòng)機(jī)的誤動(dòng)作。 干擾主要源自何處？
 如下圖所示：
那么，如何解決干擾帶來(lái)的影響？
①抑制發(fā)生源的干擾通過(guò)加裝零部件（如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環(huán)等）解決電壓變化以及電磁干擾帶來(lái)的影響。 
②使用不易傳導(dǎo)干擾的配線 ●通過(guò)將動(dòng)力線和信號(hào)線分開 ●縮小配線環(huán) ●將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾。 ●避免共通阻抗 ●分電源 ●屏蔽（多點(diǎn)接地） 如下圖所示，下圖中，ABC三個(gè)對(duì)象機(jī)器在改造后，實(shí)現(xiàn)從電源側(cè)分別接線，將動(dòng)力線和信號(hào)線分開，并且采取多點(diǎn)分別接地的方式，以此有效減輕了干擾。 
③提高接受方的承受量 脈沖信號(hào)采取差動(dòng)輸出的方式?？赏ㄟ^(guò)使用開路集電極轉(zhuǎn)差動(dòng)輸出模塊VCS06，通過(guò)差動(dòng)輸出的方式，減輕干擾。 
另外，混合控制系統(tǒng)αstep AZ系列內(nèi)藏定位型，通過(guò)內(nèi)置控制器，節(jié)約了脈沖模塊，避免驅(qū)動(dòng)器和控制器間脈沖傳輸時(shí)受到干擾，可有效減少干擾帶來(lái)的影響。
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