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首頁 > 技術(shù)支持 > 解決方案一覽 > 夾取--適用于電動夾爪,功能強大的αSTEP AZ系列
適用于電動夾爪,功能強大的αSTEPAZ系列
※請用戶另行準備機構(gòu)部件。
小型?輕量

減輕機器人?機構(gòu)的負載
是安裝尺寸20mm、質(zhì)量80g的小型電動機。




采用小型、輕量設(shè)計,有助于減輕已組裝電動夾爪的
機器人?機構(gòu) 的負載。


全新安裝尺寸28mm減速機型

PS減速機型



●高容許轉(zhuǎn)矩
●減速比備有5、7.2、10、25、36、50


諧波減速機型

●高精度定位
●軸面?zhèn)溆邪惭b孔
●減速比備有50、100

豐富的監(jiān)控功能
監(jiān)控電動機的狀態(tài)
使用PLC、觸摸屏及電腦,可確認位置、速度、轉(zhuǎn)矩、溫度及累加距離等。


適合裝置的控制方式
可從各種控制方式中選擇
對應(yīng)基于I/O控制、Modbus / RS-485通信、脈沖序列輸入的控制。
通過有效利用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器等,也可對應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)控制。



抓持力調(diào)整?抓持確認
自由調(diào)整抓持力

通過設(shè)定電動機轉(zhuǎn)矩,可調(diào)整抓持 力。此外,可通過信號確認工作物 的抓持判定。

(詳細請參考下方說明)

※為電動機轉(zhuǎn)矩的調(diào)整、抓持力因機構(gòu)等因 素而異






簡易程序功能
簡化程序

AZ系列的內(nèi)藏定位型搭載有連結(jié)運行及運行之間的定時器設(shè)定、
條件分支、循環(huán)次數(shù)等豐富的程序功能。因此,能夠簡化上一級
時序程序。

機構(gòu)導(dǎo)程可設(shè)定到小數(shù)點

備有支援軟件MEXE02的單位設(shè)定向?qū)АD軌蛟O(shè)定和顯示與所用
機構(gòu)相符的單位,可節(jié)省單位換算的時間,而且運行數(shù)據(jù)的輸入
也簡單。



程序例:低推力抓取→慢慢施加力量

AZ系列可自由地更改壓推力和時間。




程序例:即將觸碰前快速→慢慢抓取

高速接近工作物。即將觸碰前減速,可通過低速壓推。





程序例:判定工作物

將AREA信號輸出和TLC信號輸出配合使用,可判定工作物。

※AREA信號:是電動機已進入設(shè)定范圍內(nèi)時輸出的信號。
 TLC輸出:是在壓推運行中,達到輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時輸出的信號。




αSTEP AZ系列產(chǎn)品種類豐富

AZ系列產(chǎn)品種類豐富,標準品包括行星減速機、諧波驅(qū)動等各種減速電動機。
?點擊查看αSTEP AZ系列產(chǎn)品種類




搭載αSTEP AZ系列的產(chǎn)品

備有搭載AZ系列的滑臺、電動缸等直動機構(gòu)以及中空旋轉(zhuǎn)式工作臺等電動傳動裝置產(chǎn)品。

與AZ系列的控制性相同,可縮短設(shè)計時間。



點擊以下鏈接查看相關(guān)產(chǎn)品詳細:



DRS2?3????
?電動夾爪
EH系列
電動滑臺
?EAS系列
?EZS系列
?電動缸
EAC系列
小型電動缸
?DR系列
?DRS2系列
?DRL2系列
?中空旋轉(zhuǎn)式
傳動裝置
DGII系列
?齒輪·齒條系統(tǒng)
L系列





注意:
※本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
※如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

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助您詳細了解產(chǎn)品特征及規(guī)格

AZ系列產(chǎn)品目錄

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