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首頁 > 技術(shù)支持 > 解決方案一覽 > 活用形狀連接,擺臂動作可以很順滑
半導(dǎo)體濕制程相關(guān)設(shè)備


活用形狀連接,擺臂動作可以很順滑

簡易控制、提高效率


*圖片僅供示意

擺臂工位:如何讓多段定位的控制更加平穩(wěn)?
設(shè)備:半導(dǎo)體濕制程相關(guān)設(shè)備

工位:擺臂工位

解決方案:步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列
●形狀連接功能

痛點:在對晶圓等進行涂膠、顯影等作業(yè)時,常會遇到運行不夠平穩(wěn)。
而運動過程中,通過實時監(jiān)控并重新修改數(shù)據(jù)的控制難題難以克服,
進而導(dǎo)致如涂膠等作業(yè)不勻,加劇了廢品率。



步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列
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AZ系列形狀連接功能,讓運動控制更絲滑
形狀連接運行

不停止電動機運行,繼續(xù)執(zhí)行“結(jié)合數(shù)據(jù)”中設(shè)定的運行數(shù)據(jù)。過程中如有設(shè)定為“無結(jié)合”的運行數(shù)據(jù),則會執(zhí)行存儲數(shù)據(jù)運行至該運行數(shù)據(jù),使電動機停止。
● 使用示例
在確定的位置改變速度時,運行數(shù)據(jù)的設(shè)定
查看設(shè)定演示視頻:






Tips:
適用于中途不停止多段定位連續(xù)執(zhí)行。


僅需一個IO,上位控制更輕松
降低控制難度,提升效率

使用αSTEP AZ系列步進電動機的內(nèi)藏定位功能,使用“形狀連接”只需發(fā)送一個I/O信號即可實現(xiàn)復(fù)雜動作。 無需頻繁讀取和寫入,節(jié)省大量的程序控制量,減輕上位程序負擔。



應(yīng)用情景:
多段定位控制&形狀連接
難題:由中心向邊緣移動涂膠時,配合半徑的變化,擺臂需不停止且平穩(wěn)變速至目標位置持續(xù)涂膠。

通過設(shè)置多段的形狀連接數(shù)據(jù),僅需一個IO,即可實現(xiàn)平穩(wěn)順滑的完成擺臂機構(gòu)的穩(wěn)定移動。


Tips:
通過定位數(shù)據(jù)段越多的形狀連接控制,弱化加減速的引起的速度變動,移動更加平穩(wěn)!



多樣化的監(jiān)控可視化功能,調(diào)試·使用·維護更安心
波形監(jiān)視
直觀對比規(guī)劃軌跡與電動機實際動作,針對性的快速調(diào)試。
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預(yù)知保全·IoT
AZ系列不僅能監(jiān)控位置、速度,還能監(jiān)控溫度、負載、運行距離、電源的狀態(tài)等狀態(tài)信息,實現(xiàn)“預(yù)知保全”。
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相關(guān)產(chǎn)品
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?步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列
搭載新研發(fā)的ABZO傳感器,無需電池就能實現(xiàn)絕對方式的定位。
驅(qū)動方式有脈沖序列型和可實現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。
產(chǎn)品種類豐富。





注意:
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

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