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首頁 > 技術支持 > 解決方案一覽 > 自制機器人,可以很簡單。(省人力化、FA化)

近年以設備自動化提升生產(chǎn)效率及節(jié)省人力為目的,機器人需求上升。另一方面,商用機器人因體積大,難設置于既有的生產(chǎn)線上,且價格高昂,成為了引進機器人的障礙之一。

很多情況下,雖研究過廠內(nèi)自制機器人,但因部件選用、控制難度大而無法進行。東方馬達為了解決這樣的課題,除了提供適用于機器人制作的αSTEP AZ系列之外,還備有可簡單控制機器人的控制器MRC01。另外,還提供各種服務,以方便進行機器人的廠內(nèi)自制。自制機器人,可配合工廠的產(chǎn)線進行設計,價格相較于商用機器人也更低。




機器人的控制/制作簡單 ?利導入實現(xiàn)機器人省人力化、FA化?
機器人會用到多個電動機,而且在此之前,減速機、滾珠螺桿等的機構設計、傳感器的配置·配線設計等,設計負擔重。此外,即使組裝了機器人,編程·控制的難度高也成為了自制機器人的難點。東方馬達為例解決這些課題,備有編程·控制簡單的控制器、有助減小設計負擔的電動機及傳動裝置。

通過MRC01簡單實現(xiàn)機器人控制
備有機器人控制器MRC01。使用其專用的編程軟件MRC Studio,即使無編程經(jīng)驗,也可馬上進行編程·控制。通過使用MRC01,降低了編程·控制的難度,有助于自制機器人的順利研發(fā)。
●約30分鐘即可掌握
即使無機器人控制經(jīng)驗,也可約10分鐘進行初始設定,約20分鐘掌握編程,總共花大約30分鐘掌握MRC Studio的使用方法。
●機器人編程、控制簡單
為了讓無機器人控制經(jīng)驗的客戶也能編程,使用了直觀表現(xiàn)動作的動作指令按鈕圖標。例如,圓弧的動作,僅需選擇指令后在坐標中輸入。
在裝置中安裝后上位控制器輸入START即可起動。此外,因為搭載了直接I/O,即使沒有上位控制器,也可通過按鈕的ON/OFF驅(qū)動程序。
指令使用了直觀體現(xiàn)動作的圖標
圓弧的動作,僅需選擇指令后在坐標中輸入

AZ系列減少設計負擔
制作機器人需要電動機、減速機、滾珠螺桿、機械臂、機器人夾爪等各種各樣的部件,隨著部件數(shù)量的增加設計及部件管理的負擔加重。此外,需要使用位置的不同使用不同的電動機,每次都要學習使用方法。通過使用AZ系列,可減輕這些負擔。
?點此查看AZ系列詳情
●由于αSTEP AZ系列豐富的產(chǎn)品種類,從而減輕了設計、使用方法學習的負擔
AZ系列備有減速機、滑臺、旋轉平臺、夾爪等已組裝機構的產(chǎn)品。因此,減少了減速機、滾珠螺桿等原本必要的機構設計。而且,機器人的可動部全部搭載AZ系列的產(chǎn)品后,不僅使用方法統(tǒng)一,電纜線、驅(qū)動器也成為共通的部件。從而減少了部件調(diào)配的負擔。

DRS2?3????
電動滑臺
?EZS系列

?電動缸
EAC系列
小型電動缸
?DR系列
?中空旋轉式
傳動裝置
DGII系列
?電動夾爪
EH系列
?齒輪·齒條系統(tǒng)
L系列
?齒條齒輪系統(tǒng) LJ直線減速機
(與AZ系列搭配使用)

●無需外部傳感器,從而減輕傳感器配線的設計、準備負擔
AZ系列搭載無需電池的多回轉絕對式編碼器,即使不通電時也能保持位置信息。因此可以減輕原點、限位等傳感器的設計、準備負擔。
ABZO編碼器

●其他公司的機器人控制器也可搭配AZ系列
根據(jù)裝置的設計,也有使用MRC01以外的其他公司的機器人控制器的情況??刂破鞑煌?,通信規(guī)格會不同,就需要找尋適用的電動機。AZ系列備有可對應EtherNet/IP、EtherCAT 、PROFINET、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ等各種FA網(wǎng)絡的驅(qū)動器。即使使用其他公司的機器人控制器,也可發(fā)揮AZ系列產(chǎn)品種類豐富、無需外部傳感器的優(yōu)勢。
?點此查看AZ系列驅(qū)動器詳情

?αSTEPAZ系列

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?AZ系列mini驅(qū)動器

?AZ系列多軸驅(qū)動器

*HarmonicPlanetary及HarmonicDrive 是HarmonicDriveSystems公司的注冊商標或商標。
*EtherCAT®是德國倍福自動化有限公司授權使用的注冊商標。
*EtherNet/IP™ 是 ODVA 的商標。
*MECHATROLINK是MECHATROLINK協(xié)會的注冊商標。
*SSCNETⅢ/H是三菱電氣株式會社的注冊商標。


注意:
*本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
*如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

*啟動機器人前客戶應負責事先對機器人實施充分的安全確認。對于機器人系統(tǒng)整體的安全性,本公司不承擔任何責任。
*需要客戶按照實際使用條件進行編程,本公司無法提供編程服務。

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助您詳細了解產(chǎn)品特征及規(guī)格

MRC01產(chǎn)品目錄

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