恒壓驅(qū)動(dòng)和恒流驅(qū)動(dòng)
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恒壓驅(qū)動(dòng)和恒流驅(qū)動(dòng)有何不同？ |
概要：驅(qū)動(dòng)方式的特性差異與介紹
驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的供電方式分為恒壓驅(qū)動(dòng)方式和恒流驅(qū)動(dòng)方式。隨著恒流驅(qū)動(dòng)用IC的普及，更方便使用的恒流驅(qū)動(dòng)方式已成為主流。|
恒壓驅(qū)動(dòng)和恒流驅(qū)動(dòng)的高速領(lǐng)域的轉(zhuǎn)矩有所不同。
在高速領(lǐng)域時(shí)，電流在線圈達(dá)到額定電流之前， 線圈的勵(lì)磁換相動(dòng)作已經(jīng)完成，因此會(huì)引起轉(zhuǎn)矩在高速時(shí)下降，特別表現(xiàn)在恒壓驅(qū)動(dòng)的情況。 |
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恒壓驅(qū)動(dòng)方式是使用定電壓電源向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈提供固定電壓的方式。 驅(qū)動(dòng)電路的構(gòu)成非常簡(jiǎn)單，但存在高速狀態(tài)下輸出轉(zhuǎn)矩下降的問題。 提升高速轉(zhuǎn)矩可在線圈串聯(lián)電阻，減小驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電氣化時(shí)間常數(shù)（L/R）。 為了彌補(bǔ)因連接外部電阻導(dǎo)致的電流下降，此時(shí)需增大電源電壓使用。 外部電阻和施加電壓越大，使得線圈電流上升速度加快，高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩大幅改善。 但與此同時(shí)，外部電阻導(dǎo)致的損耗變大，發(fā)熱量增加，效率變差。  增加外部電阻驅(qū)動(dòng)的特性改善范例參考
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 增加外部電阻驅(qū)動(dòng)
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■恒流驅(qū)動(dòng)方式
恒流驅(qū)動(dòng)方式是使用定電流電源向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈提供固定電流的方式。
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右圖表示恒流驅(qū)動(dòng)器的速度與相電流、相電壓、轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。 恒流驅(qū)動(dòng)的電壓隨著速度的上升而增加，將電流控制到恒定。 當(dāng)電壓達(dá)到上限，則執(zhí)行恒壓驅(qū)動(dòng)，此時(shí)電流和速度會(huì)同時(shí)減少。
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速度越快，施加電壓越高，因此，電流不會(huì)下降，得到較高的轉(zhuǎn)矩。
 恒流驅(qū)動(dòng)的基本電路
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 恒流驅(qū)動(dòng)的線圈電流波形
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恒流驅(qū)動(dòng)方式在高速運(yùn)行時(shí)可以輸出較大的轉(zhuǎn)矩。 原因：恒流驅(qū)動(dòng)通過使用高于電動(dòng)機(jī)額定電壓的直流電壓斬波方式，確保從低速到高速時(shí)可向電動(dòng)機(jī)提供額定電流。 由于是以高電壓提供給線圈，因而電流上升速度加快，使恒流驅(qū)動(dòng)方式時(shí)的高速轉(zhuǎn)矩特性更優(yōu)。 |
 驅(qū)動(dòng)方式不同導(dǎo)致電流上升時(shí)間不同
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亮點(diǎn)：CVD系列 雙極恒電流驅(qū)動(dòng)
■規(guī)格CVD系列驅(qū)動(dòng)器為支持微步驅(qū)動(dòng)的雙極恒電流驅(qū)動(dòng)器，對(duì)應(yīng)多種驅(qū)動(dòng)電流規(guī)格。
■CVD系列驅(qū)動(dòng)器的高電流化設(shè)計(jì)
CVD系列驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)輸出電路高效率化設(shè)計(jì)，帶來的高電流輸出。
Tips 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)電流以及線圈圈數(shù)成正比。
CVD系列驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)輸出電路高效率化設(shè)計(jì)，帶來的高電流輸出。
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通過降低開關(guān)組件的損耗，充分用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，提高驅(qū)動(dòng)器效率。 |
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Tips 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)電流以及線圈圈數(shù)成正比。
 ①驅(qū)動(dòng)電流增大的同時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱也會(huì)增大。 施加高電流時(shí)，注意不要超過額定電流。 ②電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩會(huì)因驅(qū)動(dòng)電流的逐漸提高， 最終達(dá)到磁飽和領(lǐng)域后，轉(zhuǎn)矩不再提升 |
POINT
合適的線圈圈數(shù)、線徑粗細(xì)、電流大小，可獲得更好的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性。驅(qū)動(dòng)方式不同導(dǎo)致電流上升時(shí)間不同
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特性：高轉(zhuǎn)矩特性與電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器密不可分
通過修改電動(dòng)機(jī)的線圈設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)器的改良設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高電流化。⇒ 轉(zhuǎn)矩大幅提升！
■42mm安裝尺寸的轉(zhuǎn)矩特性對(duì)比
■60mm安裝尺寸的轉(zhuǎn)矩特性對(duì)比
相關(guān)產(chǎn)品
| ?2相·5相步進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器 CVD系列 ?PKP系列 2相 ?PKP系列 5相 |
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注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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