搬送機(jī)器人的解決方案
隨著對(duì)“工作物搬送作業(yè)”的自動(dòng)化及省人力需求的不斷提升，機(jī)器人搬送（AGV/AMR/GTP※）正作為解決方案被導(dǎo)入。
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)BLV/BLH系列可實(shí)現(xiàn)電池驅(qū)動(dòng)，因此可用于搬送機(jī)器人的車軸或搭載于搬送裝置。
有助于應(yīng)對(duì)各類的現(xiàn)場(chǎng)所需求的多種多樣的行車模式及搬送物。
※AGV：Automatic Guided Vehicle．AMR：Autonomous Mobile Robot．GTP：Goods To Person
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)BLV/BLH系列可實(shí)現(xiàn)電池驅(qū)動(dòng)，因此可用于搬送機(jī)器人的車軸或搭載于搬送裝置。
有助于應(yīng)對(duì)各類的現(xiàn)場(chǎng)所需求的多種多樣的行車模式及搬送物。
※AGV：Automatic Guided Vehicle．AMR：Autonomous Mobile Robot．GTP：Goods To Person
低底盤·細(xì)長(zhǎng)設(shè)計(jì) ：適應(yīng)各種貨物形狀及場(chǎng)所的機(jī)身
停止位置的設(shè)定?微調(diào)整 ： 與前后工程順暢協(xié)作
希望進(jìn)入貨架、搬運(yùn)架底部，進(jìn)行自動(dòng)搬送：低底盤設(shè)計(jì)
低底盤型的搬送機(jī)器人可進(jìn)入產(chǎn)品·部件貨架、搬運(yùn)架底部，將其升起（或卡住），有效實(shí)現(xiàn)搬送作業(yè)的自動(dòng)化。電動(dòng)機(jī)安裝可選擇朝天安裝或側(cè)面安裝，使得設(shè)計(jì)自由度增加，從而有助于低底盤設(shè)計(jì)。
朝天安裝 法蘭輸出頭
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側(cè)面安裝 中空軸扁平減速機(jī)
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窄路也希望能同時(shí)行駛：細(xì)長(zhǎng)化
通過(guò)使用中空軸扁平減速機(jī)，并交錯(cuò)安裝，實(shí)現(xiàn)減少車身寬度的細(xì)長(zhǎng)設(shè)計(jì)。因此窄路也能同時(shí)行駛。從而減少了搬送機(jī)器人的等待時(shí)間、有助于提高效率。
更低底盤·細(xì)長(zhǎng)化
●小型?薄型驅(qū)動(dòng)器
因?yàn)槭切⌒统叽纾姵?、控制機(jī)器的設(shè)置自由度更大。
●電氣制動(dòng)※
停止時(shí)可通過(guò)電氣制動(dòng)保持停止位置，因此無(wú)需機(jī)械制動(dòng)（電磁制動(dòng)）。
因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)全長(zhǎng)短，可實(shí)現(xiàn)縮減車身的設(shè)計(jì)。
※僅通電時(shí)有效。
●小型?薄型驅(qū)動(dòng)器
因?yàn)槭切⌒统叽纾姵?、控制機(jī)器的設(shè)置自由度更大。
●電氣制動(dòng)※
停止時(shí)可通過(guò)電氣制動(dòng)保持停止位置，因此無(wú)需機(jī)械制動(dòng)（電磁制動(dòng)）。
因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)全長(zhǎng)短，可實(shí)現(xiàn)縮減車身的設(shè)計(jì)。
※僅通電時(shí)有效。
高負(fù)載性能：應(yīng)對(duì)工作物的大型化、搭載機(jī)器人或傳送帶
搬送機(jī)器人負(fù)載性能受到容許徑向負(fù)載的影響。安裝法蘭輸出頭時(shí)為1500N（153kgf），中空軸扁平減速機(jī)為最大2040N（208kgf）的高強(qiáng)度。由此有助于滿足工作物的大型化、搭載機(jī)器人及傳送帶等需求。
搬送機(jī)器人負(fù)載性能受到容許徑向負(fù)載的影響。安裝法蘭輸出頭時(shí)為1500N（153kgf），中空軸扁平減速機(jī)為最大2040N（208kgf）的高強(qiáng)度。由此有助于滿足工作物的大型化、搭載機(jī)器人及傳送帶等需求。
容許徑向負(fù)載[N]
※1：電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速為～300r/min的值 |
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希望從指定位置設(shè)定剩余移動(dòng)距離：位置控制
可像步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及伺服電動(dòng)機(jī)一樣設(shè)定移動(dòng)量?？蓪?shí)現(xiàn)預(yù)先在導(dǎo)軌上設(shè)定的距離的搬送。在自行行駛中，
也可設(shè)定從傳感器位置移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離，完成區(qū)間內(nèi)的定位運(yùn)行。
希望微調(diào)停止位置：速度控制
電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速可自1r/min進(jìn)行設(shè)定。換算成搬送速度，車輪直徑為100mm時(shí)，約為0.3m/min。因?yàn)樗俣确浅５?，過(guò)沖少，可以進(jìn)行停止位置的微調(diào)整。
并且，最高轉(zhuǎn)速為4000r/min，有助于提升搬送速度搬送速度從而減少所需時(shí)間。
固定車輛確保移載作業(yè)穩(wěn)定進(jìn)行
因搭載機(jī)械制動(dòng)（電磁制動(dòng)）及電氣制動(dòng)，停止時(shí)可固定車倆。
即便是移載時(shí)或傾斜時(shí)也能抑制車輛偏移，有助于確保穩(wěn)定作業(yè)。
因搭載機(jī)械制動(dòng)（電磁制動(dòng)）及電氣制動(dòng)，停止時(shí)可固定車倆。
即便是移載時(shí)或傾斜時(shí)也能抑制車輛偏移，有助于確保穩(wěn)定作業(yè)。
搬送機(jī)器人需要具備能應(yīng)對(duì)路況變化、避讓突發(fā)障礙的的行車性能。因?yàn)榭山邮针妱?dòng)機(jī)的反饋信號(hào)，并針對(duì)反饋信號(hào)順暢地向各軸發(fā)布相應(yīng)指令，故可靈活進(jìn)行筆直前進(jìn)?避讓?停止的調(diào)整。
●搭載高分辨率傳感器
傳感器的控制分辨率為最大36,000P/R?？稍敿?xì)掌握行駛狀態(tài)及當(dāng)前位置。
●直接數(shù)據(jù)運(yùn)行
運(yùn)行中的急剎車、速度恢復(fù)等可根據(jù)傳感器的信息進(jìn)行靈活運(yùn)行。
●ID共享模式?集中發(fā)送數(shù)據(jù)功能
可向多個(gè)車軸同時(shí)發(fā)送指令，因此能夠避免蛇行或進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。
対応製品
●搭載高分辨率傳感器
傳感器的控制分辨率為最大36,000P/R?？稍敿?xì)掌握行駛狀態(tài)及當(dāng)前位置。
●直接數(shù)據(jù)運(yùn)行
運(yùn)行中的急剎車、速度恢復(fù)等可根據(jù)傳感器的信息進(jìn)行靈活運(yùn)行。
●ID共享模式?集中發(fā)送數(shù)據(jù)功能
可向多個(gè)車軸同時(shí)發(fā)送指令，因此能夠避免蛇行或進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。
調(diào)整時(shí)的實(shí)用功能
●通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行各種設(shè)定
BLV系列 R型：
、
BLH系列：
BLH系列可由「ROS」制作的軟件進(jìn)行控制。
●針對(duì)負(fù)載進(jìn)行相應(yīng)增益調(diào)整
可針對(duì)負(fù)載進(jìn)行相應(yīng)的增益（應(yīng)答性）調(diào)整。有助于穩(wěn)定行駛。
●狀態(tài)監(jiān)控
可通過(guò)支援軟件的監(jiān)控功能，對(duì)狀態(tài)進(jìn)行把握。BLV系列R型搭載跟蹤監(jiān)控，可連續(xù)進(jìn)行最多1日的計(jì)測(cè)。
因此出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)有助于判明原因。
●通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行各種設(shè)定
BLV系列 R型：
、BLH系列：
BLH系列可由「ROS」制作的軟件進(jìn)行控制。
●針對(duì)負(fù)載進(jìn)行相應(yīng)增益調(diào)整
可針對(duì)負(fù)載進(jìn)行相應(yīng)的增益（應(yīng)答性）調(diào)整。有助于穩(wěn)定行駛。
●狀態(tài)監(jiān)控
可通過(guò)支援軟件的監(jiān)控功能，對(duì)狀態(tài)進(jìn)行把握。BLV系列R型搭載跟蹤監(jiān)控，可連續(xù)進(jìn)行最多1日的計(jì)測(cè)。
因此出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)有助于判明原因。
対応製品
●BLV系列 R型（?點(diǎn)此查看詳細(xì)介紹） |
●BLH系列 模擬信號(hào)設(shè)定型 ●BLH系列 數(shù)字設(shè)定型/RS-485通信型  |
| 特征 | 輸出功率 | ||||||
| 15W | 30W | 50W | 100W | 200W | |||
| 矮型?細(xì)長(zhǎng)設(shè)計(jì) 高承重性能 |
輸出軸 | 中空軸扁平減速機(jī) | ●● | ●● | ●● | ● | |
| 法蘭輸出頭 | ●● | ||||||
| 小型?薄型驅(qū)動(dòng)器 | ●● | ●● | ●● | ●● | ● | ||
| 電磁制動(dòng) | ●● | ●● | ●● | ● | |||
| 電氣制動(dòng) | 負(fù)載保持 | ● | ● | ● | |||
| S-ON | ● | ● | |||||
| 停止位置的 設(shè)定·微調(diào) |
位置控制 | ● | ● | ||||
| 速度控制 | 1～4000r/min | ● | ● | ||||
| 80～3000 r/min |
● | ● | ● | ||||
| 100～3000 r/min |
● | ● | ● | ● | |||
| 直行 回避 停止 |
高分辨率傳感器 | ● | ● | ||||
| 直接數(shù)據(jù)運(yùn)行 | ● | ● | |||||
| 數(shù)據(jù)發(fā)送 | ID共享模式 | ● | ● | ||||
| 統(tǒng)一發(fā)信 | ●※ | ●※ | ●※ | ||||
| 對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò) | Modbus （RTU） |
●※ | ●※ | ●※ | ● | ● | |
| CANopen | ● | ● | |||||
| 增益調(diào)整 | ● | ● | |||||
| 支援軟件 | ● | ● | ● | ● | ● | ||
※：僅RS-485通信型
注意：本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
