DGⅡ系列是將中空旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相組合的產(chǎn)品。傳動(dòng)裝置內(nèi)部為減速機(jī)構(gòu)（減速比18），可實(shí)現(xiàn)高輸出驅(qū)動(dòng)。

DGⅡ系列 搭載閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)αSTEP AZ系列 屬于標(biāo)準(zhǔn)型

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了高輸出功率與高剛性。

節(jié)省設(shè)計(jì)工時(shí)

可直接將裝置的工作臺(tái)及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。與使用皮帶輪 等機(jī)構(gòu)零件時(shí)相比，可減少機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)節(jié)等的 工時(shí)與費(fèi)用。

大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可簡(jiǎn)潔地配線、配管

大口徑中空孔（貫穿）可用于布線復(fù)雜的配線與配管等場(chǎng)合，使裝置設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔。

高輸出功率、高剛性

高剛性的交叉滾子軸承與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一體化。

〈輸出〉 最大容許轉(zhuǎn)矩50N·m 〈剛性〉 最大容許軸向負(fù)載4000N　 最大容許慣性力矩100N·m　 安裝尺寸越大，能承受的容許慣性力矩負(fù)荷也越大，但對(duì)于慣性力矩負(fù)荷的變位量則會(huì)變小。

無齒隙的高精度定位

● 無齒隙
● 反復(fù)定位精度±15arcsec（±0.004°）
請(qǐng)注意：精度是在一定負(fù)載、一定溫度（常溫）下的數(shù)值。

根據(jù)空間區(qū)別使用

●電動(dòng)機(jī)水平方向的優(yōu)點(diǎn)
?無需加工電動(dòng)機(jī)的安裝用預(yù)留槽，可簡(jiǎn)化安裝板。
?可從工作臺(tái)下面的腳部空隙中拉出電纜線、配管等。

可根據(jù)用途選擇電纜線的出線方向（僅搭載AZ系列）

絕對(duì)方式能夠?qū)崿F(xiàn)的簡(jiǎn)單 原點(diǎn)設(shè)定、原點(diǎn)返回

小型、無需電池、多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器＜ABZO編碼器＞ 。有助于提升生產(chǎn)效率及降低成本。

不需要原點(diǎn)傳感器

因?yàn)槭墙^對(duì)方式，所以不需要原點(diǎn)傳感器。

高速原點(diǎn)返回

無需使用原點(diǎn)傳感器即可實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)返回，因此，無需在意傳 感器感應(yīng)的規(guī)格，可高速執(zhí)行原點(diǎn)返回，從而縮短機(jī)器工作周期。

不需要原點(diǎn)返回

即使在定位運(yùn)行過程中切斷電源，仍能夠保持位置信息。而且，如果是內(nèi)藏定位型，則在生產(chǎn)線緊急停止以及停電后恢復(fù)供電時(shí)，無需執(zhí)行原點(diǎn)返回，也能夠重新開始定位運(yùn)行。

機(jī)械式編碼器，無需電池

因?yàn)槭菣C(jī)械式編碼器，所以不需要電池。位置信息由ABZO 編碼器進(jìn)行機(jī)械式管理，因此，即使切斷電源，拆下電動(dòng) 機(jī)/驅(qū)動(dòng)器之間的電纜線，仍能夠保持位置信息。

搭載AZ系列的便利功能

方便的運(yùn)行·設(shè)定

使用AZ系列的功能，能夠通過中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)執(zhí)行坐標(biāo)管理，可以實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)行：

?就近絕對(duì)移動(dòng)縮短生產(chǎn)周期	?設(shè)定禁止進(jìn)入范圍使控制簡(jiǎn)單
是指朝向設(shè)定的目標(biāo)位置，按移動(dòng)距離最短的旋轉(zhuǎn)方向 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的功能。可縮短裝置的生產(chǎn)周期。	裝置上有障礙物等時(shí)， 可在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)定禁止進(jìn)入范圍。

縮短裝置啟動(dòng)時(shí)間 出廠時(shí)已預(yù)設(shè)運(yùn)行中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置所需參數(shù)，可縮短裝置啟動(dòng)時(shí)間。 ·原點(diǎn)位置 ·分辨率設(shè)定（0.01°/step） ·旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定 ·Round設(shè)定±180° ●各初始設(shè)定值可以更改。

閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)αSTEP 搭載絕對(duì)式編碼器AZ系列	點(diǎn)擊相應(yīng)文字查看詳細(xì)：
	?AZ系列產(chǎn)品介紹 ?AZ系列產(chǎn)品種類

高速發(fā)揮高轉(zhuǎn)矩 搭載AZX系列，可高速發(fā)揮高轉(zhuǎn)矩。 適用于移動(dòng)量較多的定位用途和連續(xù)運(yùn)行用途。

改變電纜線的出線方向 搭載AZX系列時(shí)，通過聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)，因此可以拆卸電動(dòng)機(jī)部。 通過改變電動(dòng)機(jī)的方向，可以改變電纜線的出線方向，從而提升設(shè)計(jì) 時(shí)的自由度。

搭載免電池絕對(duì)式編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

• 機(jī)械式傳感器 非通電狀態(tài)下也能夠保持位置信息 • 多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式傳感器 可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn)，利用電動(dòng)機(jī)軸 檢測(cè)±900轉(zhuǎn)（1800次旋轉(zhuǎn)）的絕對(duì)位置

基本操作方法與搭載AZ系列產(chǎn)品相同

安裝方向范例