電動(dòng)傳動(dòng)裝置
電動(dòng)夾爪
EH系列（搭載αSTEP AZ）
齒條·齒輪機(jī)構(gòu)與AZ系列組合成了電動(dòng)夾爪EH系列。
實(shí)現(xiàn)如同人指般的精細(xì)“抓取”，幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、節(jié)省人力。
αSTEP AZ系列作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
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●內(nèi)置無需電池的絕對(duì)式編碼器，無需外部傳感器
隨時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)位置信息
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●2爪型與3爪型的比較
類型
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2爪※1
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3爪
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適合抓持的
工作物形狀
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矩形
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圓柱體、復(fù)雜形狀、球體
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可動(dòng)范圍
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| 開時(shí)： P.C.D.Φ30.9mm |
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閉時(shí)：
P.C.D.Φ7mm |
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張開幅度：
P.C.D.Φ23.9mm |
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最大抓持力[N]
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25
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50
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容許負(fù)載[N]
（容許軸向負(fù)載[N]※2） |
5
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15
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質(zhì)量[kg]
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0.38
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0.38（帶安裝護(hù)蓋）
0.28（無安裝護(hù)蓋） |
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1、抓取：穩(wěn)妥抓取易變形工作物、易受損工作物。（2爪·3爪）
可根據(jù)抓取的對(duì)象，自由設(shè)定抓持力、抓取時(shí)間、速度。易受損的玻璃、易變形的樹脂及彈簧等同樣也能安全、穩(wěn)妥地抓取。
●即將觸碰前快速→慢慢抓取
高速接近工作物。即將觸碰前減速，可通過低速壓推。
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●可抓取易變形、易受損工作物
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●3爪型可抓取球形的柔軟海綿、圓形易變形的鏡片、圓柱形的玻璃瓶等工作物。 |
2、對(duì)齊：可對(duì)準(zhǔn)工作物的朝向及位置。（2爪·3爪）
手指的最小移動(dòng)量為0.02mm，所以可根據(jù)工作物大小進(jìn)行抓取、對(duì)齊朝向及位置。
3、測(cè)量：即使沒有外部傳感器，也能夠確認(rèn)工作物的大小。（2爪）
●在手指的動(dòng)作范圍內(nèi)，進(jìn)行工作物大小及有無工作物的判定可利用來自驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)（TLC輸出、AREA輸出）確認(rèn)手指動(dòng)作范圍，
進(jìn)行工作物大小及有無工作物的判定。
●監(jiān)控來自夾爪的位置信息，進(jìn)行大小測(cè)量
利用驅(qū)動(dòng)器的坐標(biāo)信息監(jiān)控功能，將來自電動(dòng)夾爪的坐標(biāo)信息讀取到上一級(jí)PLC中，
從而測(cè)量工作物大小。
*請(qǐng)另行準(zhǔn)備夾具（掛鉤）
用途例
●減輕各關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān)，有助于機(jī)器人整體的小型化、節(jié)省成本末端執(zhí)行器越是小型·輕量，越能減輕各關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，從而有助于機(jī)器人整體的小型化、節(jié)省成本。
| EH3-AZAKH | EH4-AZAKH | EH4T-AZAKH |
|---|---|---|
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| W42.5mm×D80.5mm×H36mm | W48.5mm×D91mm×H46mm | W48.5mm×D98mm×H46mm |
| 質(zhì)量 ： 200g | 質(zhì)量 ： 380g | 質(zhì)量 ： 380g |
●無安裝護(hù)蓋，有助于提高設(shè)計(jì)自由度、實(shí)現(xiàn)輕量化
備有可靈活對(duì)應(yīng)客戶設(shè)計(jì)的直交軸機(jī)器人末端等安裝的法蘭盤。
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備有機(jī)器人用安裝法蘭盤
EH系列備有用于在工業(yè)機(jī)器人上安裝末端執(zhí)行器設(shè)備的法蘭盤。有助于治具的設(shè)計(jì)及減少制作工時(shí)。而且，機(jī)器人側(cè)的法蘭盤形狀符合ISO9409-1（JIS B 8436）標(biāo)準(zhǔn)。
可安裝于各機(jī)器人制造商的SCARA 機(jī)器人及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人上。?點(diǎn)此查看詳細(xì)介紹
※如需購買還請(qǐng)聯(lián)絡(luò)客戶咨詢中心或距離您最近的銷售點(diǎn)（?點(diǎn)此查看各銷售點(diǎn)聯(lián)絡(luò)方式）
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