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上下料工位
通過采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和齒條?齒輪一體化的直線電動(dòng)機(jī)，輕松實(shí)現(xiàn)高負(fù)載、高精度的上下驅(qū)動(dòng)。
可輕松構(gòu)建“小型”、“高強(qiáng)度”的直線動(dòng)作機(jī)構(gòu)
齒條· 齒輪系統(tǒng)可以輕松將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。
直動(dòng)機(jī)構(gòu)部保持小型化設(shè)計(jì)的同時(shí)，由于經(jīng)過高強(qiáng)度加工，也可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載的搬運(yùn)。
齒條·齒輪系統(tǒng)的動(dòng)作
齒輪軸電動(dòng)機(jī)由減速機(jī)（減速部）承載，
再通過齒輪傳遞到齒條，轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)。組裝所需的部件少，縮短了設(shè)計(jì)及組裝時(shí)間
齒條·齒輪機(jī)構(gòu)組裝所需的部件少，減少了設(shè)計(jì)（部件選定·機(jī)構(gòu)探討·設(shè)計(jì)圖管理等）及組裝的工時(shí)，有助于縮短裝置完成時(shí)間。而且可將齒條兩端固定，讓電動(dòng)機(jī)自行移動(dòng)。可設(shè)置在在設(shè)備高度受限的場(chǎng)所。
【使用部件】
①固定側(cè)模塊?、诎崴推脚_(tái)?、壑本€導(dǎo)軌 ④支撐側(cè)模塊?、萋?lián)軸器盒 ⑥聯(lián)軸器?、吖潭▊?cè)軸承?、酀L珠螺桿 ⑨支撐側(cè)軸承
高反復(fù)定位精度
齒條移動(dòng)方向（垂直）的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高反復(fù)定位精度，確保物料的準(zhǔn)確的頂升。
反復(fù)定位精度（參考值）
可搬質(zhì)量時(shí)的實(shí)測(cè)值。根據(jù)負(fù)載、驅(qū)動(dòng)條件、安裝方向而變化。
品名 齒條移動(dòng)方向 反復(fù)定位精度[mm] LM2 平行 ±0.25 LM4 LM2 垂直 ±0.07 LM4 
上下驅(qū)動(dòng)也很簡(jiǎn)單。作為防止掉落對(duì)策，
還備有帶電磁制動(dòng)的機(jī)種。能夠以mm單位進(jìn)行設(shè)定
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用了步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列。
?點(diǎn)此下載支援軟件MEXE02
與支援軟件MEXE02一起使用，能夠以mm單位輕松設(shè)定移動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)各種直線運(yùn)動(dòng)的用途。
- 【最小移動(dòng)量】
- 高速型 0.01mm
高可搬質(zhì)量型 0.001mm
- 【使用速度范圍】
- 0 ～ 500mm/s（高速型）
0 ～ 90mm/s（高可搬質(zhì)量型 安裝尺寸60mm）
0 ～ 40mm/s（高可搬質(zhì)量型 安裝尺寸80mm）
是什么？
αSTEP是以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)，結(jié)合了“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)。時(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的位置，根據(jù)狀況自動(dòng)切換開環(huán)與閉環(huán)控制。通常情況下，通過開環(huán)控制與指令同步驅(qū)動(dòng)，發(fā)揮高響應(yīng)性。過載時(shí)，可利用閉環(huán)控制一邊修正電動(dòng)機(jī)位置，一邊繼續(xù)運(yùn)行。兼顧了簡(jiǎn)易操作與可靠性的電動(dòng)機(jī)。
通過ABZO編碼器進(jìn)行位置信息管理，減少傳感器原因造成的設(shè)備停止
步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列搭載多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）。實(shí)時(shí)管理位置信息，因此無需原點(diǎn)返回運(yùn)行用的外部傳感器。這樣一來，不僅可節(jié)省部件成本及配線時(shí)間，而且減少了斷線、誤檢等因傳感器造成的問題，有助于降低成本。
搭載產(chǎn)品
?齒條·齒輪系統(tǒng) L系列(搭載αSTEP AZ)
齒條·齒輪系統(tǒng)是齒條齒輪機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)組合而成的電動(dòng)傳動(dòng)裝置（直線電動(dòng)機(jī)）。
電動(dòng)機(jī)部采用了搭載無需電池的ABZO編碼器的αSTEPAZ系列，除可高精度定位外， 還可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)最大100kg的高負(fù)載。本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。 如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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移載工位
通過采用出廠已安裝無齒隙減速機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，高精度地驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載。
無需外部傳感器即可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
此軸用作將處理前、后的工件進(jìn)行搬運(yùn)移載。αSTEP AZ系列電動(dòng)機(jī)后部搭載無需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器（ABZO編碼器）。不會(huì)受到原點(diǎn)返回費(fèi)時(shí)及外部傳感器相關(guān)問題的影響。
高精度·無齒隙
就減速機(jī)而言，諧波減速機(jī)擁有無可比擬的優(yōu)異定位精度特性，與使用一般直齒輪的減速機(jī)不同，沒有齒隙（小齒互相嚙合間隙）。同時(shí)，相互嚙合的齒數(shù)較多，小齒的齒距誤差或累積齒距誤差的旋轉(zhuǎn)精度的影響被平均分散掉，可發(fā)揮高定位精度的特性。
品名 角度傳動(dòng)精度［arcmin］ AZM46-HS□ 1.5（0.025?） AZM66-HS□ AZM98-HS□ （0.017?） 高減速比驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載
諧波減速機(jī)的減速比較高，因此，在輸出軸施加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)的扭轉(zhuǎn)，即使與電動(dòng)機(jī)單體及其它減速電動(dòng)機(jī)相比，
不僅精度影響小，且具有高剛性。由于剛性較高，因此，即使負(fù)載變動(dòng)大，也可以非常穩(wěn)定的定位。AZ系列 AZM66AK-HS50
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量NX系列 NX620A
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量405×10-7 [kg?m2] 162×10-7 [kg?m2] 
AZ系列 AZM66AK-HS50
容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量NX系列 NX620A+比50倍
容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量30375×10-4 [kg?m2] 20250×10-4 [kg?m2] 
一體化·小型化
本公司步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的減速機(jī)型出力軸為齒輪加工，可與減速機(jī)直接連結(jié)傳動(dòng)，且出廠前已進(jìn)行高精度組裝，實(shí)現(xiàn)一體化·小型化。
搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列
搭載新研發(fā)的ABZO編碼器，無需電池就能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)方式的定位。
驅(qū)動(dòng)方式有脈沖序列型和可實(shí)現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。
備有諧波減速機(jī)型等，產(chǎn)品種類豐富。本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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加工工位
通過采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠螺桿一體化的小型電動(dòng)缸，與自行組裝的機(jī)構(gòu)相比，裝置全長縮短。
適用于微小移動(dòng)量·高精度定位
中空轉(zhuǎn)子和滾珠螺桿螺母一體化。由于不需要連接部件，因此，很少會(huì)出現(xiàn)因聯(lián)軸器等部件組合而產(chǎn)生的精度影響，可實(shí)現(xiàn)更高精度的定位。
驅(qū)動(dòng)螺桿分為研磨滾珠螺桿和滾軋滾珠螺桿2種
- 【最小移動(dòng)量】0.001mm
【反復(fù)定位精度】 - 研磨滾珠螺桿：±0.003mm
滾軋滾珠螺桿：±0.01mm
減少連結(jié)部件，節(jié)省空間
無需直線導(dǎo)軌和連軸器等連結(jié)零件，使得設(shè)備整體得以小型化。相較于自行組裝的機(jī)構(gòu)，所需的零部件大大減少。
構(gòu)成部件數(shù) 構(gòu)成示意圖 構(gòu)成部件 自行組裝時(shí) 9個(gè) 
①安裝版?、诎徇\(yùn)工作臺(tái)?、壑本€導(dǎo)軌?、苈?lián)軸器?、莨潭▊?cè)模塊 ⑥滾珠螺桿?、吖潭▊?cè)軸承 ⑧支撐側(cè)模塊?、嶂蝹?cè)軸承 使用DR系列 工作臺(tái)型時(shí) 0個(gè) 
ー 多樣化的安裝方式
安裝方法多樣，能夠較大限度靈活選擇安裝方式以對(duì)應(yīng)受限的空間。
使用多臺(tái)時(shí)，可以緊密安裝搭建微小XYZ工作臺(tái)，能夠縮短設(shè)備的寬度。安裝參考例
正面安裝
側(cè)面安裝
使用凸緣進(jìn)行安裝
（推桿型除外）
使用底座僅行安裝
（DR20推桿型除外）
圖為工作臺(tái)型。
免傳感器，無需另設(shè)空間
搭載步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列，采用小型機(jī)體實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、輕量化之外，
還搭載ABZO機(jī)械式編碼器，能夠檢測(cè)管理位置信息，因此無需原點(diǎn)傳感器，當(dāng)然也省略了傳感器所需的配線，達(dá)到節(jié)省成本和空間的目的。
搭載產(chǎn)品
?小型電動(dòng)缸DR系列（搭載αSTEP AZ系列）
αSTEP與滾珠螺桿一體化的機(jī)身，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、輕量化。
裝置前端的輕量化，提升了設(shè)計(jì)自由度。
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)搭載混合控制系統(tǒng)αSTEPAZ系列，AZ系列采用無需電池的絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器），
因此無需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器等外部傳感器。本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
- 【最小移動(dòng)量】0.001mm
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以統(tǒng)一的控制完成各種運(yùn)動(dòng)
步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列、除小型等各種型號(hào)齊全的標(biāo)準(zhǔn)型外還備有帶電磁制動(dòng)、減速機(jī)型等產(chǎn)品。
此外，還備有電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)傳動(dòng)裝置組合的機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。
共通的電動(dòng)機(jī)、電纜線，使得配線、控制、維護(hù)部件均統(tǒng)一，可縮短裝置完成所需的時(shí)間。點(diǎn)擊以下鏈接查看相關(guān)產(chǎn)品詳細(xì)：
統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)：
配線統(tǒng)一
I/O的端子分配相同，可節(jié)省電氣設(shè)計(jì)、配線的設(shè)計(jì)及人工成本。控制統(tǒng)一
控制方法相同，可使用相同的使用方法實(shí)施控制。此外，網(wǎng)絡(luò)控制時(shí)，遠(yuǎn)程I/O及指令代碼相同?？珊?jiǎn)化編程程序。保養(yǎng)部件統(tǒng)一
電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線等通用，可將保養(yǎng)部件控制到最低。可節(jié)省管理成本（部件費(fèi)用、管理空間）。
多軸驅(qū)動(dòng)器
αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器，可連接2-4軸。
可將驅(qū)動(dòng)器集合成1臺(tái)，可節(jié)省連接上位的連接電纜線及電源電纜線，從而節(jié)省配線。多軸驅(qū)動(dòng)器 4軸時(shí)的連接電纜線數(shù)量比較
主電源電纜線：4條
通信用電纜線：4條
電動(dòng)機(jī)用電纜線：8條
合計(jì)：16條
主電源電纜線：1本
控制電源電纜線：1條
通信用電纜線：1條
電動(dòng)機(jī)用電纜線：4條
合計(jì)：7條無需外部傳感器，減少了相關(guān)問題發(fā)生
AZ系列搭載機(jī)械式絕對(duì)編碼器（ABZO編碼器）實(shí)時(shí)管理位置信息，可省去原點(diǎn)返回所需的外部傳感器。此裝置為5軸驅(qū)動(dòng)，因此5軸均無需外部傳感器。 不僅節(jié)省了部件成本及減少了配線時(shí)間，而且因減少了斷線、誤檢等傳感器相關(guān)問題的發(fā)生，從而有助于整體的成本降低。
縮短多軸的原點(diǎn)返回時(shí)間
AZ系列搭載無需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器（ABZO編碼器）。
?點(diǎn)此觀看無需電池的絕對(duì)定位介紹視頻
定位運(yùn)行中，即使電源非正常停止或發(fā)生停電，也能保持位置信息。而且，即使需要回原點(diǎn)也無需使用外部傳感器，因此可實(shí)現(xiàn)高速回原點(diǎn)。
搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列
基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性，借助高效率化，大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無需在意驅(qū)動(dòng)占空比，實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。
?αSTEP AZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器
對(duì)應(yīng)EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 的多軸驅(qū)動(dòng)器、可連接本公司AZ系列DC電源輸入電動(dòng)機(jī) 及搭載該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置。
軸數(shù)：雙軸、3軸、4軸本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
＊EtherCAT?是由倍福自動(dòng)化有限公司（德國）授權(quán)許可的獲得專利保護(hù)的技術(shù)和注冊(cè)商標(biāo)。
＊EtherNet/IP?是ODVA的注冊(cè)商標(biāo)。
＊PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
＊MECHATROLINK是MECHATROLINK協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
＊SSCNETⅢ/H是是三菱電氣株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
＊Modbus（RTU）是Schneider Automation Inc. 的注冊(cè)商標(biāo)。